Luận Văn Thiết kế và chế tạo robot tự hành trên nền GPS

Thiết kế và chế tạo robot tự hành trên nền GPS
Nghiên cứu các hệ thống định vị phổ biến nhất hiện nay đó là GPS và INS , nghiên cứu và thiết kế các hệ thống cảm biến liên quan ( như là ultrasonic , cảm biến gia tốc , la bàn điện tử , đọc encoder , RF )

Thiết kế phần cứng cho toàn bộ hệ thống cảm biến ( mạch đọc tín hiệu và xử lý tín hiệu ) và mạch cầu H điều khiển motor .

Nghiên cứu và lập trình trên dòng ARM7TDMI-S của NXP , các chức năng liên quan dùng trong ứng dụng , vi điều khiển sử dụng là LPC2378 72MHZ ,
Lập trình kết hợp hệ thống vàđưa ra thuật toán dẫn đường , tránh vật cản cho robot tự hành. Kiểm tra tính thực tế của hệ thống bằng cách cho robot tự hành chạy trên 1 hệ thống 1 con đường cụ thể ( sân trường Đại Học Bách Khoa )

Nội dung bao gồm:

CHƯƠNG I : GIỚI THIỆU CHUNG
CHƯƠNG II : VI ĐIỀU KHIỂN ARM7 –LPC2378
CHƯƠNG III : TỔNG QUAN VỀ INS VÀ GPS
CHƯƠNG IV : PHƯƠNG PHÁP THỰC HIỆN