Đồ Án Thiết kế và chế tạo mô hình cửa tự động

MỤC LỤC
LỜI CẢM ƠNi

MỤC LỤCii
DANH SÁCH CÁC HÌNHiv
LỜI NÓI ĐẦU1
CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ CỔNG TỰ ĐỘNG VÀ NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN2
1.1. Giới thiệu. 3
1.1.1.Cửa cuốn. 4
1.1.2.Cửa kéo. 4
1.1.3. Cửa trượt5
1.2 . Giới thiệu một số loại của tự động thường gặp trong thực tế. 6
1.2.1. Loại cửa trượt tự động một cánh ( single Auto door ). 6
1.2.2. Loại cửa trượt tự động 2 cánh (bi-parting sliding Auto door). 6
1.2.3. Loại cửa trượt tự động 4 cánh ( Folder sliding Auto door ). 6
1.2.4. Loại cửa trượt cong và cửa xoay vòng. 7
1.3 . Thành phần cấu tạo của hệ cửa trượt tự động (Auto Door). 8
1.3.1. Thông số kỹ thuật9
1.3.2. Công năng sử dụng. 9
1.3.3. Thứ tự quy trình lắp dựng. 9
1.4. Nhiệm vụ và phân tích nhiệm vụ. 10
CHƯƠNG 2 PHƯƠNG PHÁP VÀ NỘI DUNG NGUYÊN CỨU12
2.1. Phương pháp nguyên cứu. 13
2.1.1. Sơ đồ tổng quát của hệ thống. 13
2.1.2.Phương pháp nguyên cứu. 13
2.2. Nội dung nguyên cứu. 14
2.2.1. Khái niệm về tia hồng ngoại14
2.2.1.1. Bộ phát hồng ngoại15
2.2.1.2. Bộ thu hồng ngoại19
2.2.3. Khối điều khiển trung tâm (MCU ). 21
2.2.3.1. Giới thiệu. 21
2.2.3.2. Công dụng. 23
2.2.3.3. Cấu trúc bộ nhớ AVR26
2.2.3.4. Cách thức hoạt động của vi điều khiển AVR30
2.2.3.5. Vi điều khiển Atmega32. 31
2.2.4. Thiết bị đóng ngắt điện. 35
2.2.5. Đối tượng điều khiển. 36
2.2.6. Khối hiển thị38
2.3. Thiết kế và thi công phần cứng. 40
2.3.1. Thiết kế và chế tạo mô hình. 40
2.3.1.1. Vật liệu sử dụng. 40
2.3.1.2. Phương án thiết kế. 40
2.3.1.3. Kết luận. 42
2.3.2. Thiết kế và thi công mạch điện. 42
2.3.2.1. Mạch nguyên lý. 42
2.3.2.2. Mạch in. 46
2.4. Lưu đồ giải thuật và chương trình điều khiển. 48
2.4.1. Lưu đồ giải thuật cho remote. 48
2.4.2. Lưu đồ giải thuật cho toàn mạch. 49
2.4.3. Chương trình điều khiển: ( Phục lục ). 49
CHƯƠNG 3 THỬ NGHIỆM VÀ PHÂN TÍCH KẾT QUẢ50
3.1. Chuẩn bị51
3.2. Thi công và lắp ráp. 51
3.2.1 Vẽ mạch in. 51
3.2.2. In mạch lên boad đồng. 51
3.2.3. Hàn linh kiện và kiểm tra mạch. 51
3.3. Sản phẩm thực tế. 51
3.3.1. Hình ảnh các board. 51
3.3.2. Lắp ráp các board lên khung. 53
3.4. Cho mạch chạy thử và kiểm nghiệm độ ổn định. 54
3.4.1. Kiểm tra trước khi đưa vào hoạt động. 54
3.4.2. Kiểm tra mô hình khi hoạt động. 56
CHƯƠNG 4 KẾT LUẬN VÀ ĐỀ XUẤT. 57
4.1. Kết luận. 58
4.1.1 Kết quả đạt được. 58
4.1.2. Kết quả chưa đạt được. 58
4.2. Đề xuất58
4.2.1. Đề suất phần cứng. 58
4.2.2 Đề xuất phần mềm58
TÀI LIỆU THAM KHẢO59
PHỤ LỤC60