Luận Văn Thiết kế và chế tạo mạch điều khiển robot - đhbk hn

MỤC LỤC


Phần I: Giới thiệu 7 1. Mục tiêu của đề tài. 7

2. Luật chơi và sân chơi. 7

3. Ý tưởng và chiến thuật thi đấu . 10

3.1 Giải pháp cơ khí. 11

4. Một số quy ước và cách sử dụng 12

5. Phương hướng giải quyết. 13

5.1 Giải pháp phần cứng. 13

5.2 Giải pháp phần mềm. 13

Phần II: Nội dung. 15

1. Mạch điều khiển ROBOT tự động tham gia cuộc thi Robocon

2005 do đài THVN tổ chức 15 1.1 Khối cảm biến. 15

1.2 Khối xử lý 20

1.3 Khối khuyếch đại 25

1.3.1 Mạch Transistor điều khiển động cơ. 25

1.3.2 Mạch rơ le điều khiển động cơ. 29

1.4 Khối chấp hành. 35

2. Thiết kế, chế tạo mô hình ROBOT dùng trong thử nghiệm, giảng

dạy bộ môn ROBOT. 36

2.1 Mô hình mô phỏng điều khiển ROBOT dùng trong thử nghiệm 36

2.2 Mạch đếm dùng IC số. 35

2.3 Mạch chỉnh lưu điện áp. 43

3. Chương trình: 46

3.1 Lưu đồ thuật toán chương trình dò đường. 46

3.2 Lưu đồ thuật toán chương trình ngắt ngoài 1 47


Phần III: Thi công. 57

1. Phương pháp làm mạch. 57

2. Gá cảm biến và kết nối mạch 57


Phần IV: Kết luật và kiến nghị 59

1. Kết luật và hứơng phát triển của đề tài. 59

2. Kiến nghị 59


Phần V: Tài liệu tham khảo. 60