Luận Văn Thiết kế và chế tạo bộ điều khiển cho Robot tự động trong cuộc thi Robocon 2011

Lời nói đầu

Cuộc thi sáng tạo Robocon được khởi xướng đầu tiên tại Nhật Bản. Từ năm 2002, nó trở thành cuộc thi thường niên do hiệp hội phát thanh và truyền hình Châu á Thái Bình Dương tổ chức tại các nước thành viên mang tên ABU Robocon để cổ vũ cho phong trào sáng tạo Robot trong thanh niên khu vực.
ABU Robocon được tuyển ra từ vòng thi trong nước do đài truyền hình viên tổ chức với cùng chủ đề. Là cuộc thi truyền hình có yếu tố kỹ thuật và tính đối kháng cao, vì thế cuộc thi sáng tạo Robocon có được sự quan tâm rất lớn của mọi thành phần trong xã hội nhất là học sinh sinh viên.
Hoà cùng không khí Robocon sôi động trong các trường kỹ thuật trên toàn quốc, trường Đại Học Sao Đỏ là một trường thuộc khối kỹ thuật đã cử đội tuyển tham gia lần đầu tiên vào năm 2007. Sau nhiều lần lỡ hẹn của các đội: EIT1, EIT2, với vòng chung kết cuộc thi sáng tạo robot của đài truyên hình Việt Nam tổ chức, thì năm 2011 Trường Đại Học Sao Đỏ đã cử 15 đại diện là: SaoĐo_Pro01,
SaoĐo_Pro02, SaoĐo_PRo03, SaoĐo_Pro4, SaoĐo_PRO 5
Là các đại diện đến từ khoa Điện Tử-Tin Học của Trường Đại Học Sao Đỏ
Tham gia vòng loaị cuộc thi sáng tạo Robot với 132 đội tuyển khác tới từ các trường đại học và cao đẳng khác của khu vực phía bắc. Với những robot hoạt động linh hoạt và chuyển thuật cực kỳ hợp lý trong từng chận đấu SaoĐo_ĐT03 đã xuất sắc giành một tấm vé để tham dự vòng chung kết cuộc thi sáng tạo Robot tại Đà Nẵng, và đại diện cho Trường Đại Học Sao Đỏ tham gia với ngày hội Robocon toàn quốc với 32 đội mạnh nhất toàn quốc .
Nội dung đề tài tốt nghiệp mà em được giao là: “Thiết kế và chế tạo bộ điều khiển cho Robot tự động trong cuộc thi Robocon 2011
Qua thời gian tìm hiểu nghiên cứu và được sự giúp đỡ tận tình của thầy giáo hướng dẫn: Nguyễn Träng Quúnh và thầy NguyÔn V¨n Hµ và các thầy cô giáo trong khoa Điện, chúng em đã hoàn thành đề tài này. Do trình độ và những kiến thức về thực tế còn hạn hẹp nên đề tài này không tránh khỏi những thiếu sót, vậy em rất mong nhận được sự chỉ bảo của các thầy cô giáo để đề tài được hoàn thiện hơn.
Chúng em xin chân thành cảm ơn!
Mục lục

Lời nói đầu 1
Phần 1: Thiết kế và chế tạo bộ điều khiển cho Robot tự động trong
cuộc thi Robocon 2011 3
Chương 1: Giới thiệu về cuộc thi Robocon 4
1.1. Giới thiệu chung 4
1.2. Chủ đề cuộc thi Robocon 2011 5
1.3 - Chiến lược của đội 9
1.3.1 Chiến lược chung 9
1.3.2. Số lượng và nhiệm vụ của từng robot 11
Chương 2: Thiết kế & Chế tạo mạch điều khiển 13
2.1. Giải pháp điều khiển
2.1.1 Giới thiệu vi điều khiển ATMEGA16 13
2.2. Thiết kế mạch điều khiển 16
Chương 3: Thuật toán & chương trình điều khiển Robot tham dự vòng
chung kết robocon 2011 20
3.1. Thuật toán điều khiển 20
3 2 Chương trình điều khiển 21
3.3. Một số hình ảnh về Robot tham dự vòng chung kết robocon 2008 35
Tài liệu tham khảo