Luận Văn Thiết kế tủ PLC điều khiển mô phỏng quá trình di chuyển của tay may theo chu trình đặt trước

Lời Mở Đầu
Trong nền sản xuất công nghiệp hiện nay các nhà máy xí nghiệp có quy mô lớn
với quy trình công nghệ sản xuất tiên tiến hiện đại phát triển ngày càng nhiều. Từ các
dây chuyền cáng thép, đúc phôi thép có dây truyền dài đến vài trăm mét đến hệ thống
dây chuyền đóng gói sản phẩm liên hoàn ,Trong hầu hết các xí nghiệp nhà máy đều
cần phải có các cơ cấu di chuyển dùng để di chuyển các máy chạy trên đường ray,
hoặc không có đường ray, các cơ cấu nâng hạ. Trong xu thế phát triển hiện nay các
nhà máy xí nghiệp ứng dụng kỹ thuật rôbot trong công nghiệp để nâng cao năng suất
dây truyền công nghệ, nâng cao chất lượng và khả năng cạnh tranh của sản phẩm,
đồng thời cải thiện điều kiện lao đông . Sự cạnh tranh hàng hoá đặt ra một vấn đề thời
sự là làm sao để hệ thống tự động hoá sản xuất phải có tính linh hoạt nhằm đáp ứng
với sự biến động thường xuyên của thị trường hàng hoá. Các cơ cấu di chuyển và nâng
hạ công nghiệp là bộ phận cấu thành không thể thiếu trong hệ thống sản xuất tự động
linh hoạt đó.
Trong quá trình hiện đại hóa nền công nghiệp hiện nay của nước ta, rất nhiều
máy móc và dây truyền hiện đại được nhập về. Trong đó được các nhà máy xí nghiệp
quan tâm nhiều nhất là các cơ câu di chuyển và các cơ cấu nâng hạ để nâng cao năng
suất của dây truyền công nghệ. Hầu hết các hệ thống này đều sử dụng thiết bị điều
khiển khả trình PLC, nó có khả năng tự động hóa và tối ưu điều khiển rất cao. Thiết bị
điều khiển khả trình PLC đã và đang được áp dụng rãi trong các dây chuyền sản xuất,
nó làm giảm giá thành công nghệ, giảm độ phức tạp của mạch điều khiển, có khả năng
làm việc trong nhiều lĩnh vực khác nhau. Tuy nhiên nó cũng đòi hỏi đội ngũ kĩ sư và
công nhân kỹ thuật lành nghề để vận hành hệ thống an toàn cho con người và cho thiết
bị cũng như đạt năng suất và hiệu quả cao nhất.
Sau quá trình học tập tại trường em được giao đề tài tốt nghiệp: “Thiết kế tủ
PLC điều khiển mổ phỏng quá trình di chuyển của tay may theo chu trình đặt
trước.”
Đồ án bố cục gồm 4 chương :
Chương 1 : Tổng quan về cơ cấu di chuyển
1




Chương 2 : Giới thiệu tổng quát về PLC và ngôn ngữ lập trình của PLC
S7-200 của SIEMENS
Chương 3 : thiêt kế bộ điều khiển trượt cho tay máy roobot 2 bậc tự do
Chương 4 : Mô hình mô phỏng quá trình di chuyển của tay máy