Tài liệu Thiết kế, thi công mô hình tay máy Robot tự động

TÊN ĐỀ TÀI : Thiết kế, thi công mô hình tay máy Robot tự động



CHƯƠNG I : TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP

I.1 Lịch sử phát triển
I.2 ứng dụng robot công nghiệp trong sản xuất
I.3 Cấu trúc cơ bản của robot cong nghiệp
I.3.1 Các thành phần chính của robot công nghiệp
I.3.2 Kết cấu tay máy
I.4 Phân loại robot công nghiệp
I.4.1 Phân loại theo kết cấu
I.4.2 Phân loại theo hệ thống truyền động
I.4.3 Phân loại theo ứng dụng
I.4.4 Phân loại theo cách thức và đặc trưng của phương pháp điều khiển


CHƯƠNG II HỆ TRUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT


II.1 Truyền động điện trong robot
II.1.1 Động cơ điện một chiều
II.1.2 Động cơ bước
II.2 Truyền động bằng khí nén và thuỷ lực
II.2.1 Truyền dẫn khí nén
II.2.2 Truyền dẫn động thủy lực


CHƯƠNG III GIỚI THIỆU VỀ PLC


III.1 Tổng quan về PLC
III.2 Cấu tạo và hoạt động của PLC
III.2.1 Modul cung cấp nguồn
III.2.2 Bộ xử lý trung tâm ( CPU )
III.2.2.1 Nhiệm vụ và cấu tạo
III.2.2.2 Hoạt động
III.2.3 Bộ nhớ trương chình
III.2.4 Các Modul vào/ra (I/O)
III.2.4.1 Đầu vào PLC (INPUT)
III.2.4.2 Đầu ra PLC (OUTPUT)
III.2.5 Lập trình cho PLC
III.2.6 Thời gian quét và chu kỳ quét
III.2.7 Các bước lập trình cho PLC
III.3 Ngôn ngữ lập trình
III.3.1 Phương pháp lập trình ( LAD )
III.3.2 Các lệnh cơ bản
III.3.3 Các lệnh nâng cao
III.3.4 Những điều cần biết về lập trình


CHƯƠNG IV : THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH


KẾT LUẬN