Đồ Án Thiết kế robot tự động dò line sử dụng vi điều khiển (pic8f4431)

[TABLE="width: 500"]
[TR]
[TD][TABLE]
[TR]
[TD]PHẦN I : GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI
[/TD]
[TD]
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]A: Mục tiêu của đề tài
[/TD]
[TD]
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]B: Chủ đề và luật thi
[/TD]
[TD]
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]I : Giới thiệu về sân thi đấu, kích thước sân
[/TD]
[TD]
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]II : Chủ đề và luật thi
[/TD]
[TD]
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]PHẦN I I : Ý TƯỞNG VÀ PHƯƠNG ÁN CHẾ TẠO RÔBÔT
[/TD]
[TD]
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]A: Phương án về mảng cơ khí
[/TD]
[TD]
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]B. Phương án lập trình điều khiển cho robot.
[/TD]
[TD]
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]1.Vi điều khiển 89C51
[/TD]
[TD]
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]2.Vi điều khiển PIC.
[/TD]
[TD]
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]3.Một số giải thuật phương án lập trình
[/TD]
[TD]
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]PHẦN III : THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG LẮP RÁP RÔBÔT
[/TD]
[TD]
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]CHƯƠNG 1. CẢM BIẾN TRONG ROBOT
[/TD]
[TD]
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]1. Cảm biến dò đường
[/TD]
[TD]
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]2.Công tắc hành trình
[/TD]
[TD]
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]3.Cảm biến quang
[/TD]
[TD]
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]CHƯƠNG 2. MẠCH CÔNG SUẤT ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ
[/TD]
[TD]
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]1.Động cơ điện 1 chiều sử dụng trong robot
[/TD]
[TD]
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]2.Điều khiển chiều quay động cơ (đảo chiều động cơ)
[/TD]
[TD]
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]3.Điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều
[/TD]
[TD]
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]CHƯƠNG 3. MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT
[/TD]
[TD]
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]1.Thiết kế mạch tổng quát điều khiển Robot
[/TD]
[TD]
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]2.Thiết kế mạch điện tử cụ thể cho từng môdul

[/TD]
[TD]
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]
CHƯƠNG 4. LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT
[/TD]
[TD]
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]1.Giới thiệu phần mềm CCS C
[/TD]
[TD]
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]2. Các hàm cơ bản trong CCS C
[/TD]
[TD]
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]3.Thuật toán điều khiển RôBôt
[/TD]
[TD]
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]a.Lưu đồ thuật toán
[/TD]
[TD]
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]b.Chương trình lập trình
[/TD]
[TD]
[/TD]
[/TR]
[/TABLE]



[/TD]
[TD]
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]
[/TD]
[TD]
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]
[/TD]
[TD]
[/TD]
[/TR]
[/TABLE]