Tài liệu Thiết kế nâng cấp hệ truyền động điện cơ cấu nâng hạ gầu của máy xúc ЭKΓ4,6

TÊN ĐỀ TÀI : Thiết kế nâng cấp hệ truyền động điện cơ cấu nâng hạ gầu của máy xúc ЭKΓ4,6


Chương 1:Đặc điểm công nghệ và trang bi điện máy xúc


1.1 Phân loại máy xúc
1.1.1 Phân loại theo đặc tính sử dụng
1.1.2 Phân loại theo cơ cấubốc xúc
1.1.3 Phân loại theo thể tích gầu xúc
1.1.4 Phân loại theo cơ cấu truỳên lực
1.1.5 Phân loại theo cấu tạo của cơ cấu di chuyển
1.2.Các yêu cầu cơ bản đối với hệ truỳên động điện cáccơ cấu máy xúc
1.2.1. Đường đặc tính cơ
1.2.2. Động cơ truyềnđộng
1.2.3. Động cơ truyền động các cơ cấu chính
1.2.4. Các thiết bị điều khiển
1.2.5. Hệ thống điều khiển hệ truyền động


Chương 2: Hệ thống cấp điện máy xúc ?KG-8?


2.1. Đặc tính kỹ thuật và các thông số cơ bản của máy xúc
+ Đặc tính kỹ thuật
+ Kích thước hình học của máy
+ Vị trí các thiết bị điều khiển, các khí cụ điẹn trên máy
+ Bảng bố trí thiết bị tủ điều khiển A5
+ Thiết bị tủ A5
+ Tủ công tắc tơ A4
2.2 Giới thiệu các phần tử trong hệ truyền động
2.2.1 Động cơ điện một chiều
2.2.2 Khuyếch đại từ
2.3 Nguyên lý làm việc của các hệ truyền động điện
2.3.1 Mạch điều khiển chung
2.3.2 Hệ truyền động ra vào tay gầu
2.3.3 Hệ truyền động quay và di chuyển
2.3.4 Hệ truyền động nâng hạ gầu


Chương III: Tính chọn mạch lực


3.1 Yêu cầu đối với mạch chỉnh lưu
3.1.1 Chỉ tiêu kĩ thuật
3.1.2 Chỉ tiêu kinh tế
3.2 Lựa chọn phương án
3.2.1 Các sơ đồ chỉnh lưu
3.2.2 Các phương án đảo chiều động cơ
3.3 Tính chọn mạch lực
3.3.1 Tính chọn thyristor
3.3.2 Tính toán máy biến áp chỉnh lưu
3.3.3 Tính chọn các thiết bị bảo vệ


Chương IV: Tính chọn mạch điều khiển


4.1Yêu cầu chung đối với mạch điều khiển
4.2 Các nguyên tắc điều khiển
4.2.1 Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng tuyến tính
4.2.2 Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng arccos
4.3 Nguyên lý thiết kế mạch điều khiển
4.4 Tính chọn mạch điều khiển
4.4.1 Tính tầng khuyếch đại xung
4.4.2 Tính biến áp xung
4.4.3 Tính chọn bộ tạo xung chùm
4.4.4 Tính chọn khâu so sánh
4.4.5 Tính chọn khâu điện áp tựa
4.4.6 Tính chọn khâu đồng bộ
4.4.7 Tính chọn khâu phản hồi âm tốc độ
4.4.8 Tính chọn khâu phản hồi âm dòng điện
4.4.9 Tính chọn khâu phản hồi âm điện áp
4.5 Tính chọn khâu cách ly
4.6 Thiết kế mạch logic đảo chiều
4.7 Tính chọn khối nguồn điều khiển
4.6.1 Chức năng của khối nguồn điều khiển
4.6.2 Tính chọn thiết bị


Chương V: Tổng hợp và mô phỏng hệ thống


5.1 Tổng hợp các bộ điều chỉnh
5.2 Mô hình toán học
5.2.1 Mô hình toán học động cơ điện một chiều
5.2.2 Mô tả toán học cuộn kích từ máy phát
5.3 Xây dựng cấu trúc hệ thống điều khiển
5.3.1 Bộ điều chỉnh điện áp ra của máy phát
5.3.2 Bộ điều chỉnh dòng điện
5.3.3 Bộ điều chỉnh tốc độ
5.4 Mô phỏng hệ thống