Đồ Án Thiết kế module công suất điều khiển động cơ bước

I. Tên đề tài:
Thiết kế module công suất điều khiển động cơ bước
II. Nhiệm vụ cụ thể:
- Tìm hiểu động cơ bước.
- Tìm hiểu 2 IC chuyên dụng L297 và L298.
- Thiết kế module điều khiển động cơ bước.
TÓM TẮT
Như đã biết động cơ bước được ứng dụng rất nhiều trong thực tế như : điều khiển băng chuyền,sử dụng trong máy in,trong robot,trongm áy CNC với xu hướng mạch điều khiển phải nhỏ gọn,dễ điều khiển hơn so với việc sử dụng IC số.Với 2 IC chuyên dụng L297 và L298 ta có thể giải quyết được vấn đề này.
Sau thời gian nghiên cứu và thực hiện tôi xin tóm tắt những vấn đề làm được qua những chương sau:
- Chương 1: Động cơ bước
- Chương 2: IC L297 và L298
- Chương 3: Module điều khiển.

MỤC LỤC
Nhiệm vụ của đồ án
Nhận xét của giáo viên hướng dẫn .
Tóm tắt đồ án .
Mục lục .
PHẦN 1: DẪN NHẬP
1.1. Đặt vấn đề .
1.2. Đối tượng nghiên cứu
1.3. Mục đích nghiên cứu
1.4. Phương pháp nghiên cứu
1.5. Phương tiện nghiên cứu
1.6. Giới hạn đề tài .
PHẦN 2: NỘI DUNG ĐỒ ÁN
CHƯƠNG 1: ĐỘNG CƠ BƯỚC
1.1 Khái niệm về động cơ bước .
1.2 Phân loại động cơ bước .
1.2.1 Động cơ bước từ trở biến thiên .
1.2.2 Động cơ bước nam châm vĩnh cửu .
1.2.3 Động cơ bước lai .
1.2.4 Động cơ bước lưỡng cực .
CHƯƠNG 2: IC L297 và L298
2.1. IC L297
2.2.1.Giới thiệu
2.2.2 Sơ đồ chân và sơ đồ khối .
2.3.3 Chức năng các chân .
2.2.4 Hoạt động .
2.2.5 Chuỗi xung Phase của L297 .
2.1.5.1 Chế độ nửa bước
2.1.5.2 Chế độ bình thuờng
2.1.5.3 Chế độ “sóng”-wave drive mode .
2.1.6 Đặc tính điện
2.1.7 Giản đồ xung clock .
2.2. IC L298
2.2.1 Giới thiệu
2.2.2 Sơ đồ khối
2.2.3 Các giá trị chịu đựng tối đa
2.2.4 Sơ đồ chân
2.2.5 Thông số về nhiệt độ
2.2.6 Chức năng các chân
2.2.7 Thông tin ứng dụng
2.2.8 Đặc tính điện
CHƯƠNG 3: MODULE ĐIỀU KHIỂN
3.1. Ghép L297 với L298 .
3.2. Module hoàn chỉnh .
Tài liệu tham khảo