Luận Văn Thiết kế module công suất điều khiển động cơ bước

THIẾT KẾ MODULE CÔNG SUẤT ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC (26 trang)
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY
BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ
GVHD: ThS. Lê Tấn Cường

MỤC LỤC
Nhiệm vụ của đồ án Nhận xét của giáo viên hướng dẫn .
Tóm tắt đồ án .
Mục lục .
PHẦN 1: DẪN NHẬP
1.1. Đặt vấn đề .
1.2. Đối tượng nghiên cứu
1.3. Mục đích nghiên cứu
1.4. Phương pháp nghiên cứu
1.5. Phương tiện nghiên cứu
1.6. Giới hạn đề tài
PHẦN 2: NỘI DUNG ĐỒ ÁN
CHƯƠNG 1: ĐỘNG CƠ BƯỚC
1.1 Khái niệm về động cơ bước .
1.2 Phân loại động cơ bước .
1.2.1 Động cơ bước từ trở biến thiên .
1.2.2 Động cơ bước nam châm vĩnh cửu .
1.2.3 Động cơ bước lai .
1.2.4 Động cơ bước lưỡng cực .
CHƯƠNG 2: IC L297 và L298
2.1. IC L297 2.2.1.Giới thiệu
2.2.2 Sơ đồ chân và sơ đồ khối .
2.3.3 Chức năng các chân .
2.2.4 Hoạt động .
2.2.5 Chuỗi xung Phase của L297 .
2.1.5.1 Chế độ nửa bước
2.1.5.2 Chế độ bình thuờng
2.1.5.3 Chế độ “sóng”-wave drive mode .
2.1.6 Đặc tính điện
2.1.7 Giản đồ xung clock .
2.2. IC L298
2.2.1 Giới thiệu
2.2.2 Sơ đồ khối
2.2.3 Các giá trị chịu đựng tối đa
2.2.4 Sơ đồ chân
2.2.5 Thông số về nhiệt độ
2.2.6 Chức năng các chân
2.2.7 Thông tin ứng dụng
2.2.8 Đặc tính điện
CHƯƠNG 3: MODULE ĐIỀU KHIỂN
3.1. Ghép L297 với L298 .
3.2. Module hoàn chỉnh .
Tài liệu tham khảo