Chuyên Đề thiết kế mô hình xe chạy tự dò đường

Hiện nay đa số các loại xe đều do con người điều khiển bằng nhiều hình thức như điều khiển trực tiếp , điều khiển gián tiếp thông qua máy tính hoặc bộ điều khiển. Vì vậy xe chỉ hoạt động được khi có bàn tay con người, bản thân nó chưa hoạt động độc lập được. Phát triển cao hơn xe có thể tự vận hành theo một đường đi đã quy định trước hoặc bám theo một tín hiệu nào đó đã được tạo sẵn.
Từ những vấn đề trên nhóm đã đưa ra ý tưởng tạo ra một mô hình chiếc xe có thể hoạt động độc lập mà không cần đến sự trợ giúp của con người, đó là xe tự dò đường đi. Xe có thể tự tìm đường đi đến đích giữa một ma trận đường với nhiều đường đi khác nhau, ngã ba, ngã tư, đường cụt. Sau khi dò xong ma trận đường, xe sẽ thiết lập lại đường đi trong bộ nhớ và tìm đường đi ngắn nhất giữa điểm xuất phát và đích.