Đồ Án Thiết kế mô hình phân loại sản phẩm theo chiều cao

CHƯƠNG 1:SƠ LƯỢC VỀ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO KÍCH THƯỚC.1
1.1. ĐẶT VẤN ĐỀ :1
1.2. CÁC BĂNG CHUYỀN PHÂN LOẠI SẢN PHẨM HIỆN NAY :1
1.2.1. Các loại băng tải sử dụng hiện nay :1
1.2.1.1. Giới thiệu chung :1
1.2.1.2. Ưu điểm của băng tải :1
1.2.1.3. Cấu tạo chung của băng tải :2
1.2.1.4. Các loại băng tải trên thị trường hiện nay :2
1.2.2 Các loại băng chuyền phân loại sản phẩm hiện nay :3
1.3 GIỚI THIỆU SẢN PHẨM DÙNG TRONG MÔ HÌNH :4
1.4 GIỚI THIỆU BĂNG TẢI DÙNG TRONG MÔ HÌNH :4
CHƯƠNG 2 :GIỚI THIỆU VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A, CÁC THIẾT BỊ CẢM BIẾN VÀ CHẤP HÀNH5
2.1 Rơ le trung gian :5
2.1.1 Khái niệm chung về rơ le :5
2.1.2 Phân loại rơ le :5
2.1.3. Đặc tính vào ra của rơle :6
2.1.4. Rơ le trung gian :7
2.2. Động cơ sử dụng trong mô hình :8
2.2.1 Giới thiệu động cơ 1 chiều :8
2.2.2. Cấu tạo của động cơ điện 1 chiều :9
2.2.3. Nguyên lý làm việc của động cơ điện 1 chiều :9
2.2.4. Phân loại động cơ điện 1 chiều :10
2.2.5. Phương trình đặc tính cơ của động cơ điện 1 chiều :10
2.3 Cảm biến quang :12
2.3.1 Khái niệm :12
2.3.2 Phân loại cảm biến :13
2.3.3. Cảm biến dùng trong hệ thống :13
2.4 VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A :15
2.4.1 Mô tả khái quát chung về tính năng của vi điều khiển PIC 16F877A :15
2.4.2 Sơ đồ khối chức năng và các chân vào ra :16
2.4.3 Tổ chức bộ nhớ và các thanh ghi chức năng đặc biệt :21
2.4.3.1 Bộ nhớ chương trình Flash :22
2.4.3.2 Bộ nhớ dữ liệu RAM :22
2.4.3.3 Bộ nhớ dữ liệu EEPROM :24
2.4.4 Các cổng vào/ra :24
2.4.4.1 Cổng A :24
2.4.4.2 Cổng B :25
2.4.4.3 Cổng C :26
2.4.4.4 Cổng D :28
2.4.4.5 Cổng E :29
2.4.5 Các khối TIMER :30
2.4.5.1 Khối timer0 :30
2.4.5.2 Khối Timer1 :31
2.4.5.3 Khối Timer2 :33
2.4.6 Cổng nối tiếp đồng bộ I2C :34
2.4.7 Bộ thu phát không đồng bộ vạn năng UART :35
2.4.7.1 Khối truyền thông đồng bộ :35
2.4.7.2 Khối nhận không đồng bộ :36
2.4.8 Khối chuyển đổi tương tự/số ADC :37
2.4.9 Các đặc điểm riêng và thiết lập cấu hình PIC :39
2.4.9.1 Các điểm mới trong vi điều khiển PIC 16F877A:39
2.4.9.2 Định cấu hình – Từ cấu hình (Config Word) :42
2.4.10 Ngôn ngữ lập trình cho PIC 16F877A :43
CHƯƠNG 3 :THIẾT KẾ HỆ THỐNG BĂNG CHUYỀN PHÂN LOẠI SẢN PHẨM.44
3.1 YÊU CẦU :44
3.2 CÁC KHỐI TRONG HỆ THỐNG :44
3.3 KHỐI NGUỒN :50
CHƯƠNG 4 :LẮP RÁP MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BĂNG CHUYỀN PHÂN LOẠI SẢN PHẨM52
4.1 YÊU CẦU CÔNG NGHỆ :52
4.2 THUẬT TOÁN :52
4.2.1.
4.2.1.
4.2.3. Thuật toán chương trình ngắt RB :54
4.3 CHƯƠNG TRÌNH :54
4.3.1 Phần mềm lập trình :54
4.3.2 Phần mềm nạp chương trình :56
4.3.3 Chương trình :58
4.4 MẠCH IN MÔ PHỎNG VÀ MÔ HÌNH :60
4.4.1 Mạch in :60
4.4.2 Mô phỏng :61
4.4.3 Mô hình :62
CHƯƠNG 5 :CHẠY THỬ VÀ KẾT LUẬN.64
Tài liệu tham khảo. 65