Đồ Án Thiết kế mô hình mô phỏng hệ thống khoan - doa tự động, đếm sản phẩm điều khiển bằng PLC S7- 300

mục lục


Chương I: Giới thiệu tổng quan về điều khiển điện khí nén, các phần tử điều khiển và chấp hành trong hệ thống điều khiển điện_khí nén 3

1.1.Hệ thống điều khiển Điện Khí nén. 3

1.2. Các phần tử tạo tín hiệu. 4

1.2.1. Công tắc 4

1.2.2. Nút ấn. 5

1.2.3. Rơle 5

1.2.4. Công tắc hành trình điện cơ. 8

1.2.5. Công tắc hành trình nam châm. 9

1.2.6. Cảm biến từ. 9

1.2.7. Cảm biến điện dung. 10

1.2.8. Cảm biến quang 11

1.3. Các phần tử điều khiển: 13

1.3.1. Van đảo chiều 13

1.3.2. Van chắn. 18

1.3.3 Van tỷ lệ. 20

1.3.4 Van tiết lưu 21

1.4. Cơ cấu chấp hành. 21

1.4.1. Xylanh 21

1.4.2. Các loại động cơ khí nén. 23

Chương II: Phân tích lựa chọn động cơ truyền động cho máy khoan - doa. 28

2.1 Động cơ xoay chiều: 28

2.2 Động cơ một chiều. 29

Chương III: Phân tích lựa chọn phương án điều chỉnh tốc độ động cơ doa. 32

3.1 Điều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách thay đổi điện áp phần ứng 32

3.2 Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi từ thông 33

3.3 Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi điện trở mạch phần ứng 34

3.4 Kết luận. 35

Chương IV: Thiết kế mạch lực và mạch điều khiển cho hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ máy doa 36

4.1 Thiết kế mạch lực và mạch điều khiển cho hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ máy doa 36

4.1.1 Cơ sở điều khiển tốc độ động cơ 36

4.1.2 Sơ đồ mạch lực và mạch điều khiển 37

4.2 Sơ đồ và nguyên lý điều khiển tốc độ động cơ 38

4.3 Mạch điều khiển động cơ dùng IC L298N 40

4.3.1 Các đặc trưng: 40

4.3.2. Chỉ dẫn sử dụng 45

4.3.3 ứng dụng vi mạch L298N trong đề tài. 48

Chương V: Nguyên lý làm việc của hệ thống 49

5.1 Mô hình toàn cảnh hệ thống. 49

5.2 Nguyên lý làm việc của hệ thống. 50

Chương VI: Thiết kế mạch điều khiển điện khí nén cho hệ thống 51

6.1 Sơ đồ hành trình bước. 51

6.2 Thiết kế mạch điện-khí nén. 51

Chương VII: Thiết kế và chế tạo mô hình 52

7.1 Bảng điều khiển: 52

7.2 Mô hình khoan doa 54

Chương VIII: Viết chương trình kết nối phần cứng điều khiển cho toàn hệ thống 57

8.1 Giới thiệu tổng quan và cách sử dụng của khối FB43 trong PLC. 57

8.2 Lưu đồ thuật toán. 60

8.3 Thiết lập cấu hình phần cứng 61

8.4 Bảng symbol 62

8.5 Chương trình điều khiển 62

8.6 Sơ đồ kết nối PLC: 70

8.7 Sơ đồ nguyên lý mạch cách ly và mạch đếm sản phẩm 70

7.8.1 Mạch cách ly 70

7.8.2 mạch mạch đếm sản phẩm 72

Chương IX: Kết luận và kiến nghị 75

9.1 Kết luận 75

9.2 Khuyến nghị 75