Đồ Án Thiết kế mô hình hệ thống chiết chai di động dùng PLC SIEMENS S7_200

MỤC LỤC


PHẦN I: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ DC VÀ ĐỘNG CƠ BƯỚC 1

Chương I: Giới thiệu động cơ DC và các phương pháp điều chỉnh động cơ DC 2
I. Giới thiệu về động cơ một chiều 2
II. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ DC 8
III. Chỉ tiêu chất lượng của hệ truyền động điện 10
IV. Các phương pháp đảo chiều quay dùng động cơ transistor 21

Chương II: Điều chỉnh vị trí động cơ DC 24
I. Khái niệm 24
II. Điều khiển vị trí dùng PID 24
III. Điều khiển vị trí dùng logic mờ 26

Chương III: Giới thiệu về động cơ bước và phương pháp điều khiển động cơ bước 28
I. Động cơ từ trở thay đổi 29
II. Động cơ đơn cực 30
III. Động cơ lưỡng cực 32
IV. Động cơ nhiều pha 33
V. Các mạch điều khiển động cơ bước cơ bản 34

PHẦN II: GIỚI THIỆU PLC S7_200 VÀ CÁC THIẾT BỊ LIÊN QUAN 41

Chương I: Giới thiệu PLC Simatic S7_200 42
I. Giới thiệu về phần cứng và cấu hình của PLC 42
II. Giới thiệu về tập lệnh S7_200 51

Chương II: Các thiết bị liên quan 105
I. Thiết bị giải mã vị trí 105
II. Transistor 107




PHẦN III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG 111

Chương I: Thiết kế mô hình hệ thống 112
Giới thiệu mô hình 112

Chương II: Hệ thống điều khiển và mạch gia công tín hiệu 117
I. Hệ thống điều khiển valve 117
II. Khâu hồi tiếp 117
III. Mạch gia công tín hiệu 117

Chương III: Thiết kế mạch phần cứng 119
I. Mạch tạo xung vuông 119
II. Mạch kích động cơ bước 121
III. Mạch điều khiển động cơ bước 123
IV. Mạch điều khiển động cơ DC 128

Chương IV: Thiết kế phần mềm 131
I. Giải thuật 131
II. Chương trình điều khiển 140