Tài liệu Thiết kế mô hình điều khiển thông minh

Tóm Tắt:
BàI báo trình bày mô hình thiết bị đIều khiển thông minh gồm nhiều module ghép lại để đIều khiển nhanh và
chính xác một bàn máy dịch chuyển theo hai ph-ơng X và Y. Mô hình này có cấu trúc mở về kết cấu cũng nh-
điều khiển.
ABSTRACT :
The paper describled an intelligent control model with a great deal module connected, sothat the model have
fast control and accurate on table machine moving with X and Y axis. The model has open structure as
control.
I. KHáI NIệM Về ĐIềU KHIểN THÔNG MINH

Khái niệm điều khiển thông minh đ-ợc Giáo s- Albus J.S đ-a ra thảo luận ở các hội
thảo từ những năm 1980. Sau đó vào năm 1985 tại Hội thảo về điều khiển thông minh T.S
Saridis G.N đã đ-a ra khái niệm về điều khiển thông minh là phần giao nhau giữa lý thuyết
điều khiển, trí tuệ nhân tạo và vật trù học(hình 1)