Đồ Án Thiết kế mô hình điều khiển động cơ bước - Ứng dụng phục hồi robot tự hành

(Đồ án dài 4o trang và có kèm theo: Mạch mô phỏng , File lập trình, Mạch nguyên lý, Mạch in vẽ bằng Ocad, Hình ảnh mặt trước và mặt sau của sản phẩm thực tế)



MỤC LỤC


LỜI NÓI ĐẦU 3

CHƯƠNG 1 PHÂN TÍCH HỆ THỐNG 4

1.1 GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC 4

1.1.1 Vai trò của động cơ bước 4

1.1.2 Cấu tạo của động cơ bước 4

1.1.3 Hoạt động 5

1.1.4 Ứng dụng 6

1.1.5 Các đặc tính cơ bản của động cơ bước 6

1.1.6 Một số loại động cơ bước 7

1.2 CÁC GIẢI PHÁP VÀ XÁC ĐỊNH BÀI TOÁN 11

1.2.1 Phân tích và lựa chọn giải pháp 11

1.2.2 Xác định bài toán và giới hạn của đề tài 12

CHƯƠNG 2 THIẾT KẾ HỆ THỐNG 14

2.1 SƠ ĐỒ KHỐI TỔNG THỂ CỦA HỆ THỐNG 14

2.2 SƠ ĐỒ CALL GRAPH 15

2.3 SƠ ĐỒ ĐẶC TẢ CỦA HỆ THỐNG 15

2.4 SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ VÀ CÁC MODULE 16

2.4.1 Sơ đồ nguyên lý tổng thể 16

2.4.2 Module điều khiển 16

2.4.3 Module động cơ 17

2.4.4 Module hiển thị 19

2.4.5 Module cảm biến 19

2.4.6 Module nguồn 20

2.5 LỰA CHỌN LINH KIỆN 20

2.5.1 Khối điều khiển 21

2.5.2 Khối nguồn 23

2.5.3 Khối hiển thị: 24

2.5.4 IC đệm dòng ULN2803: 25

2.6 SƠ ĐỒ MÔ PHỎNG 27

2.7 SƠ ĐỒ THUẬT TOÁN 28

CHƯƠNG 3 XÂY DỰNG HỆ THỐNG 29

3.1 XÂY DỰNG PHẦN MỀM 29

3.1.1 Chương trình nạp vào vi điều khiển AT89C52 29

3.2 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG 34

3.3 XÂY DỰNG PHẦN CỨNG 35

3.3.1 Sơ đồ nguyên lý của hệ thống 35

3.3.2 Sơ đồ mạch in 35

TÀI LIỆU THAM KHẢO 38