Đồ Án Thiết kế mô hình chiết chai di động

LỜI NÓI ĐẦU

Trong thời đại công nghiệp hóa_hiện đại hóa ngày nay, máy móc đã dần thay thế sức lao động của con người; Cùng với sự phát triển như vũ bão của ngành tin học, góp phần làm bàn đạp cho sự tiến công mạnh mẽ trong công nghiệp toàn cầu mà đặc biệt là trong lĩnh vực Tự Động Hóa Điều Khiển.
Trong công nghiệp ứng dụng, một thiết bị điều khiển được đặc biệt chú ý và sử dụng rộng rãi do tính chắc chắn, an toàn thích ứng với môi trường công nghiệp mà đặc biệt là mang lại hiệu quả cao, đó là thiết bị điều khiển PLC S7_200 do hãng Siemens sản xuất với phần lập trình bằng ngôn ngữ Step 7.
PLC được sản xuất với nhiều thế hệ như: PLC CPU 214, CPU 215, 216, 224, 225, Trong luận văn này, em đã dùng PLC S7_200 để điều khiển Hệ Thống Chiết Chai Di Động, một dây chuyền sản xuất đang được sử dụng rộng rãi trong các nhà máy chế biến đồ uống như Nhà máy bia, nhà máy chế biến nước ngọt, Và hệ thống này còn có thể được dùng để điều khiển nhiều đối tượng khác như: trong khâu đóng nút chai, trong cắt ống thép, cắt ống nhựa, cắt giấy và trong nhiều ứng dụng khác.
Hệ thống này là một khâu khá quan trọng trong một dây chuyền sản xuất vì nó đòi hỏi độ chính xác cao và an toàn trong công nghiệp nên càng ngày càng phải được cải tiến nâng cao năng suất.
Trong đề tài luận văn này, băng chuyền tải chai vào hệ thống không dừng mà luôn chạy liên tục với một tốc độ ổn định mà ta có thể điều chỉnh được trong một phạm vi cho phép. Nhiệm vụ của hệ thống valve chiết sản phẩm là phải chạy theo, đồng thời đồng bộ với tốc độ của băng chuyền và chiết sản phẩm vào chai trong khi chạy. Sau đó, quay về chuẩn bị thực hiện chu trình kế tiếp.
Mặc dù đã rất cố gắng, nhưng do thời gian giới hạn và khả năng cho phép nên luận văn này còn những chỗ sai sót và kết quả không được hoàn toàn thỏa mãn như mong muốn. Em rất mong được quý thầy cô góp ý và chỉ dẫn cho em, để em có thể vững vàng hơn trong công việc vì có những kinh nghiệm quý báu này.

MỤC LỤC


PHẦN I: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ DC VÀ ĐỘNG CƠ BƯỚC 1

Chương I: Giới thiệu động cơ DC và các phương pháp điều chỉnh động cơ DC 2
I. Giới thiệu về động cơ một chiều 2
II. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ DC 8
III. Chỉ tiêu chất lượng của hệ truyền động điện 10
IV. Các phương pháp đảo chiều quay dùng động cơ transistor 21

Chương II: Điều chỉnh vị trí động cơ DC 24
I. Khái niệm 24
II. Điều khiển vị trí dùng PID 24
III. Điều khiển vị trí dùng logic mờ 26

Chương III: Giới thiệu về động cơ bước và phương pháp điều khiển động cơ bước 28
I. Động cơ từ trở thay đổi 29
II. Động cơ đơn cực 30
III. Động cơ lưỡng cực 32
IV. Động cơ nhiều pha 33
V. Các mạch điều khiển động cơ bước cơ bản 34

PHẦN II: GIỚI THIỆU PLC S7_200 VÀ CÁC THIẾT BỊ LIÊN QUAN 41

Chương I: Giới thiệu PLC Simatic S7_200 42
I. Giới thiệu về phần cứng và cấu hình của PLC 42
II. Giới thiệu về tập lệnh S7_200 51

Chương II: Các thiết bị liên quan 105
I. Thiết bị giải mã vị trí 105
II. Transistor 107




PHẦN III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG 111

Chương I: Thiết kế mô hình hệ thống 112
Giới thiệu mô hình 112

Chương II: Hệ thống điều khiển và mạch gia công tín hiệu 117
I. Hệ thống điều khiển valve 117
II. Khâu hồi tiếp 117
III. Mạch gia công tín hiệu 117

Chương III: Thiết kế mạch phần cứng 119
I. Mạch tạo xung vuông 119
II. Mạch kích động cơ bước 121
III. Mạch điều khiển động cơ bước 123
IV. Mạch điều khiển động cơ DC 128

Chương IV: Thiết kế phần mềm 131
I. Giải thuật 131
II. Chương trình điều khiển 140