Đồ Án Thiết kế mạch tạo xung điều khiển động cơ bước

PHẦN MỞ ĐẦU
1. Lí do chọn đề tài
Trong những năm gần đây động cơ bước đã và đang được sử dụng rộng rãi trong các hệ điều khiển chính xác. Động cơ bước được ứng dụng nhiều trong ngành Tự động hoá, chúng được ứng dụng trong các thiết bị cần điều khiển chính xác.
Động cơ bước là một loại động cơ điện nhưng có nguyên lý và ứng dụng khác biệt với đa số các động cơ điện thông thường.
Động cơ bước không quay theo cơ chế thông thường, chúng quay theo từng bước nên có độ chính xác rất cao về mặt điều khiển học. Chúng làm việc nhờ các bộ chuyển mạch điện tử đưa các tín hiệu điều khiển vào stato theo thứ tự và một tần số nhất định. Tổng số góc quay của rôto tương ứng với số lần chuyển mạch, cũng như chiều quay và tốc độ quay của rôto phụ thuộc vào thứ tự chuyển đổi và tần số chuyển đổi.
Chính vì vậy luôn tồn tại những vấn đề phát sinh trong việc điều khiển một cách có hiệu quả động cơ này. Do đó, em lựa chọn đề tài này để đưa ra một số phương pháp điều khiển động cơ bước để động cơ có những dịch chuyển chính xác theo yêu cầu đặt ra.
2. Nội dung đề tài
Nôi dung đề tài là ”Các phương pháp điều khiển động cơ bước”.
3. Đối tượng nghiên cứu
Nghiên cứu về Động cơ bước và nguyên lý hoạt động của động cơ bước, đồng thời tìm hiểu về ứng dụng của vi xử lý trong điều khiển động cơ bước.