Đồ Án Thiết kế mạch điều khiển và đo tốc độ động cơ điện một chiều hiển thị trên LCD

LỜI NÓI ĐẦU
Ngày nay, các bộ vi điều khiển đang có ứng dụng ngày càng rộng rãi, thâm nhập ngày càng nhiều vào trong các lĩnh vực của kĩ thuật cũng như đời sống xã hội. Hầu hết các thiết bị từ đơn giản như các thiết bị trong gia đình cho đến các thiết bị tinh vi như máy tính hay máy công nghiệp đều có sự xuất hiện của các bộ vi điều khiển. Động cơ điện một chiều là loại động cơ được sử dụng rất phổ biến trong các ứng dụng thông thường cũng như các ứng dụng phức tạp. Để một động cơ làm việc một cách hiệu quả thì đòi hỏi phải có cách điều khiển tốt. Xuất phát từ thực tế đó chúng em đã tập chung nghiên cứu về ứng dụng của vi điều khiển và cách điều khiển động cơ điện một chiều thông qua đề tài “Thiết kế mạch điều khiển và đo tốc độ động cơ điện một chiều hiển thị trên LCD” dưới sự hướng dẫn của thầy . Do kinh nghiệm chưa nhiều, kiến thức chuyên môn chưa thực sự sâu nên đồ án của chúng em không thể tránh khỏi những thiếu xót. Chúng em rất mong được sự đóng góp của thầy cô cùng các bạn sinh viên để đề tài của chúng em được hoàn thiện hơn.

Mục lục
LỜI NÓI ĐẦU 3
PHẦN I GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 5
1.1 Đặt vấn đề. 5
1.2 Đặc điểm của đề tài 5
1.3 Mục đích của đề tài 5
PHẦN II: CƠ SỞ LÍ LUẬN 6
2.1 Vi điều khiển PIC16F877A 6
2.1.1 Khái quát về vi điều khiển PIC16F877A 6
2.1.2 Tìm hiểu về vi điều khiển PIC16F877A 9
2.2 Một số linh kiện khác. 19
2.2.1 IRF540. 19
2.2.2 PC817. 20
2.2.3 IC7805 20
2.2.4 Giới thiệu về LCD 21
2.2.5Động cơ DC 22
2.2.6Encoder 23
PHẦN III THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG 25
3.1 Phần Cứng. 25
3.1.1 Sơ đồ khối 25
3.1.2 Mạch điều khiển. 26
3.1.3 Mạch công suất 27
3.1.5 Mạch nguyên lý hoàn thiện. 29
3.2 Chương trình. 30