Luận Văn Thiết kế mạch điều khiển ổn nhiệt và hiển thị nhiệt trong mô hình máy ấp trứng

Lời cảm ơn . i
Mục lục . ii

Danh sách các hình . v
Danh sách các bảng . viii
Lời mở đầu 1
Chương 1: TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN VÀ KHẢO SÁT VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 16 . 2
1.1 Giới thiệu về AVR . 2
1.2 Đặc điểm của AVR 2
1.2.1. Kiến trúc RISC . 2
1.2.2. Bộ phận ngoại vi . 3
1.2.3. Tốc độ xung clock . 3
1.2.4. Bộ nhớ chương trình 4
1.2.5. Khả năng lập trình được . 4
1.2.6. Điện áp sử dụng 5
1.3 Vi điều khiển Atmega 16 5
Chương 2: TỔNG QUAN VỀ PLC VÀ KHẢO SÁT PLC CP1L . 8
2.1 Tổng quan về PLC . 8
2.1.1 Khái niệm về PLC 8
2.1.2 Đặc điểm của PLC . 8
2.1.3 Cấu trúc phần cứng của PLC 10
2.1.3.1 Bộ xử lý trung tâm 11
2.1.3.2 Bộ nhớ 11
2.1.3.3 Khối vào/ra 12
2.2 Cơ bản về lập trình PLC . 13
2.2.1 Đại số Boole . 13
2.2.2 Các hệ mạch logic . 14
2.2.3 Sơ đồ Grafcet . 16
2.2.3.1 Một số ký hiệu trong Grafcet . 16
2.2.3.2 Chuyển tiếp trạng thái trong Grafcet . 17
2.2.3.3 Phân nhánh trong Grafcet 17
2.2.3.4 Bước nhảy trong Grafcet 18
2.2.3.5 Cách xây dựng sơ đồ Grafcet . 19
2.2.4 Giới thiệu ngôn ngữ lập trình bậc thang Ladder. 19
2.2.4.1 Khái niệm công tắc thường mở và công tắc thường đóng và một số dòng lệnh. 19
2.2.4.2 Cấu trúc chương trình điều khiển . 20
2.2.4.3 Các lệnh sơ đồ ladder . 21
2.3 Khảo sát PLC CP1L 28
Chương 3: GIỚI THIỆU VỀ PHẦN MỀM CODEVISIONAVR, PHẦN MỀM CX-PROGRAMER . 33
3.1 Phần mềm lập trình codevision 33
3.1.1 Thiết lập cổng vào ra: 33
3.1.2 Cách sử dụng phần mềm CodeVision . 35
3.2 Phần mềm CX-programer 40
3.2.1 Giới thiệu phần mềm CX-Programmer . 40
3.2.2 Cách sử dụng phầm mềm CX-Programmer . 41
Chương 4: MỤC TIÊU ĐỀ TÀI VÀ ỨNG DỤNG 48
4.1 Mục tiêu của đề tài . 48
4.2 Phần cứng và các mạch giao tiếp 49
4.2.1 Mạch ổn áp tạo nguồn 5V 49
4.2.2 Mạch cảm biến nhiệt LM35 . 50
4.2.3 Mạch hiển thị LCD . 54
4.2.4 Mạch cảm biến vị trí(cảm biến hồng ngoại) . 58
4.2.5 Mạch điều khiển đổi chiều động cơ DC . 59
4.2.6 Giao tiếp giữa các thiết bị với PLC 61
4.3 Phần mềm và kết quả thực hiện . 64
4.3.1 Chương trình viết bằng phần mềm CX-programer để điều khiển, ổn định nhiệt và điều khiển hoạt động của động cơ. 64
4.3.2 Chương trình viết bằng phần mềm codevisionAVR để hiển thị nhiệt và truyền tín hiệu tới PLC . 65
4.3.3 Những kết quả đạt được 70
4.4 Tổng kết và hướng phát triển 72
Tài liệu tham khảo 73