Luận Văn thiết kế lập trình robot cứu hoả sử dụng VDK 89C51

Chương 1 : Tổng quan về Robot
Chương 2 : Tổng quan về VDK 8051
Chương 3 : Tổng quan về cảm biến nhiệt độ
CHương 4 : Xây dựng mô hình cứu hoả dựa trên phương pháp đo nhiệt độ từ xa sử dụng VDK 8051
+ Sơ đồ khối của robot cứu hoả
+ Thiết kế các modul theo sơ đồ khối
Modul chấp hành
Mạch modul điều khiển robot bằng 8051
Modul cảm biến nhiệt độ từ xa cho robot
Thiết kế modul nguồn
+ Sơ đồ mạch nguyên lý robot cứu hoả
+ Nguyên lý hoạt động