Đồ Án Thiết kế hệ VXL điều khiển động cơ bước - hai động cơ

Thiết kế hệ VXL điều khiển động cơ bước - hai động cơ


Đề bài: Thiết kế hệ VXL điều khiển động cơ bước (hai động cơ)
I. Yêu cầu:
Thiết kế hệ VXL :
+) Điều khiển chuyển động
+) Tạo thành một bộ điều khiển theo luật tỷ lệ (tích phân)
II. Nội dung:
1. Phân tích yêu cầu công nghệ(suy ra luật điều khiển)
2. Thiết kế sơ đồ khối hệ VXL
3. Chọn phần tử
4. Viết chương trình
5. Thử nghiệm

MỤC LỤC
ChươngI : Giới thiệu động cơ bước 2
I.Giới thiệu động cơ bước 2
II.Nguyên lý hoạt động của động cơ bước 3
III.Ứng dụng động cơ bước 4
ChươngII Thiết kế điều khiển ĐCB 5
I. Các yêu cầu về điều khiển ĐCB 5
II. Sơ đồ mạch lực 8
III. Sơ đồ mạch điều khiển 9
IV. Chọn phần tử và tính toán 11
ChươngIII Chương trình cho VXL 13
Mục lục 15
Tài liệu tham khảo 16

TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. Họ vi điều khiển 8051
Nhà xuất bản lao động xã hội
2. Động cơ bước kỹ thuật điều khiển và ứng dụng
Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật
3. Điện tử công suất