Đồ Án Thiết kế hệ truyền động t - đ có đảo chiều

LỜI NÓI ĐẦU
Ngày nay trong lĩnh vực sản suất của nền kinh tế quốc dân, cơ khí hóa có liên quan chặt chẽ đến điện khí hóa và tự động hóa nhằm đơn giản kết cấu cơ khí của máy sản suất, tăng năng suất lao động, nâng cao chất lượng kỹ thuật của quá trình sản suất và giảm nhẹ cường độ lao động. Sự bùng nổ của khoa học kỹ thuật trong các lĩnh vực vực điện, điện tử, tin học trong những năm gần đây đã ảnh hưởng sâu sắc cả về lý thuyết lẫn thực tế trong các lĩnh vực khác nhau, đặc biệt là trong lĩnh vực điều khiển tự động, các dây chyền công nghệ khép kín ra đời và trong lĩnh vực điều khiển động cơ.
Điều khiển động cơ điện một chiều là một lĩnh vực không mới, có nhiều phương pháp điều khiển.Trong giới hạn đồ án môn học vận dụng các linh kiện điện tử và các sơ đồ đơn giản, em đã thiết kế bộ điều khiển động cơ bằng tiristor không đảo chiều điều khiển chung đối xứng.
Em xin chân thành cảm ơn sự giảng dạy nhiệt tình của các thầy cô trong năm học qua và sự chỉ bảo tận tình hướng dẫn của cô Trần Thị Nga đã giúp em hoàn thành đề tài đồ án môn học này .
MỤC LỤC

CHƯƠNG I: ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP
CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ
Trang
I. Khái niệm chung 1
II. Đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập 2
1. Phương trình đặc tính cơ 2
2. Xét ảnh hưởng của các tham số đến đặc tính cơ 4
3. Đặc tính cơ trong các trạng thái hãm 7
III.Phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ điện 10
1. Nguyên lý điều chỉnh điện trở phụ trong mạch phần ứng 11
2. Nguyên lý điều chỉnh từ thông kích từ động cơ 12
3. Nguyên lý điều chỉnh điện áp phần ứng 12
4. Phạm vi điều chỉnh tốc độ 13
5. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ 14
CHƯƠNG II: HỆ TRUYỀN ĐỘNG T - Đ CÓ ĐẢO CHIỀU
I. Tổng quan 18
II. Các nguyên tắc cơ bản để xây dựng hệ truyền động T-Đ có đảo chiều 18
1. Truyền động T-Đ có đảo chiều điều khiển riêng 21
2. Truyền động T-Đ có đảo chiều điều khiển chung 21
3. Truyền động T-Đ có đảo chiều dùng cầu một pha 23
CHƯƠNG III: TÍNH CHỌN MẠCH ĐỘNG LỰC
I. Xác định điện áp không tải chỉnh lưu và điện áp ra của MBA 31
1. Xác định điện áp không tải chỉnh lưu 31
2. Tính chọn Tiristor 31
3. Tính chọn MBA nguồn 32
4. Tính chọn cuộn kháng cân bằng tải 34
5. Tính chọn cuộn kháng cân bằng 36
CHƯƠNG IV: TÍNH CHỌN MẠCH ĐIỀU KHIỂN
I. Khuếch đại thuật toán 38
1. Khái niệm chung 38
2. Các bộ khuếch đại thuật toán thực tế 39
II. Các nguyên tắc điều khiển 40
1. Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng tuyến tính 40
2. Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng ARCCOS 40
3. Khuếch đại và MBA xung 45
4. Vi mạch ổn áp 48
III.Hoạt động của sơ đồ điều khiển 48
CHƯƠNG V: MẠCH BẢO VỆ
I. Bảo vệ quá điện áp cho Tiristor 52
II.Bảo vệ quá dòng 53
CHƯƠNG VI: Phần thi công 55