Luận Văn Thiết kế hệ Truyền động điện T-Đ có đảo chiều dùng chỉnh lưu cầu 3 pha đối xứng. dùng TCA785

Mục Lục. 2
CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU HỆ TRUYỀN ĐỘNG 5
CHỈNH LƯU – ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 5
1.1. Giới thiệu Tiristor. 5
1.2 Giới thiệu động cơ một chiều. 6
1.3. Hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều. 10
1.4 . Tổng quan về chỉnh lưu cầu ba pha có đảo chiều . 12
1.4.1. Nguyên tắc cơ bản để xây dựng hệ truyền động T-D đảo chiều : 12
1.4.2. Phương pháp điều khiển chung : 13
1.4.3. Phương pháp điều khiển riêng : 18
1.4.4. Đánh giá chất lượng của hệ thống. 19
CHƯƠNG 2: TÍNH CHỌN MẠCH ĐỘNG LỰC 20
VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ T-Đ 20
I. Tính chọn mạch động lực. 20
1. Sơ đồ mạch động lực hệ chỉnh lưu cầu ba pha thyristor. 20
2. Các thông số của động cơ. 22
2. Tính chọn thyristor: 22
3. Tính toán máy biến áp chỉnh lưu: 23
II. Giới thiệu mạch điều khiển . 30
1. Sơ đồ nguyên lý : 30
2. Nguyên tắc điều khiển : 30
2.2. Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng arccos: 31
3. Các khâu cơ bản của mạch điều khiển: 32
3.1. Khâu đồng pha : 32
3.2. Khâu so sánh : 34
3.3. Khâu khếch đại : 36
3.4. Khâu tạo xung chùm : 37
4. Sơ đồ mạch điều khiển và nguyên lý hoạt động. 39
III. Tổng quan về TCA 785. 41
a) Giới thiệu. 41
c) Mô tả chức năng. 42
5.8. Tính nguồn nuôi . 46
5.9. Tính toán máy biến áp nguồn nuôi và đồng pha. 48
5.9. Tính chọn điôt cho bộ chỉnh lưu nguồn nuôi. 48
6. Tính chọn các thiết bị bảo vệ mạch động lực . 49
6.1. Sơ đồ mạch động lực có các thiết bị bảo vệ . 49
6.1.1. Bảo vệ quá nhiệt cho các van bán dẫn . 51
6.1.2. Bảo vệ quá dòng cho van . 51
6.1.3. Bảo vệ quá điện áp cho van . 52
7. Thiết kế cuộn kháng lọc : 54
7.1. Xác định góc mở cực tiểu và cực đại điện áp điều khiển cực tiểu, cực đại : 54
7.2. Xác định các thành phần sóng hài : 55
7.3.Xác định điện cảm cuộn kháng lọc : 56
7.4. Thiết kế kết cấu cuộn kháng lọc . 58
CHƯƠNG 3: TỔNG HỢP CÁC BỘ ĐIỀU CHỈNH 58
I. Xây dựng cấu trúc của hệ thống: 58
II. Xác định các tham số của sơ đồ cấu trúc hệ truyền động. 59
CHƯƠNG 4: XÁC ĐỊNH CẤU TRÚC VÀ THAM SỐ CỦA BỘ ĐIỀU CHỈNH DÒNG ĐIỆN 60
1.Sơ đồ cấu trúc. 60
2.Mạch điều chỉnh dòng điện. 63
CHƯƠNG V:XÁC ĐỊNH CẤU TRÚC VÀ THAM SỐ BỘ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ 64
1.Sơ đố khối của mạch vòng điều chỉnh tốc độ. 64
2. Thiết kế mạch điều chỉnh tốc độ. 66
4. Xây dựng mạch điều chỉnh gồm cả bộ điều chỉnh tốc độ và dòng điện. 67
CHƯƠNG VI: KHẢO SÁT ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA HỆ BẰNG PHẦN MỀM SIMULINK 68
1.Mô phỏng hệ thống theo hai vòng điều chỉnh. 68
1.1.Trường hợp không tải.(khi chưa bộ hạn chế) 69
1.1.1. Nhận xét và đánh giá: 70
1.2.Trường hợp có tải.(Khi có bộ hạn chế) 72
1.2.1.Nhận xét và đánh giá. 73
CHƯƠNG VII: XÂY DỰNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN 74
7.1. Xây dựng mạch logic đảo chiều. 74
a. Sensor dòng điện (ACS712) 74
b. Mạch logic điều khiển. 76
7.2.1. Kết Luận. 78
Tài Liệu tham khảo. 78

Trong công cuộc đổi mới công nghiệp hoá hiện đại hoá đất nước hiện nay , vấn đề áp dụng khoa hoạ kỹ thuật vào các quy trình sản suất là vấn đề cấp bách hàng đầu . Cùng với sự phát của một số nghành như điện tử , công nghệ thông tin , nghành kỹ thuật điều khiển và tự động hoá đã phát triển vược bậc .Tự động hoá các quy trình sản suất đang được phổ biến , có thể thay sức lao động con người , đem lại năng suất cao chất lượng sản phẩm tốt .
Hiện nay , các hệ thống dây chuyền tự động trong các nhà máy , xí nghiệp được sử dụng rất rộng rãi , vận hành có độ tin cậy cao . Vấn đề quan trọng trong các dây chuyền sản suất là điều khiển điều chỉnh tốc độ động cơ hay đảo chiều quay động cơ để nâng cao năng suất .
Với hệ truyền động điện một chiều được ứng dụng nhiều trong các yêu cầu điều chỉnh cao , cùng với sự phát triển không ngừng của kỹ thuật điện tử và kỹ thuật vi điện tử . Hệ truyền động một chiều điều chỉnh đồng thời điện áp phần ứng động cơ và từ thông đã trở thành giải pháp tốt cho các hệ thống có yêu cầu chất lượng cao .
Ở nước ta hiện nay một số dây chuyền nhập ngoại , với một số lý do khách quan cho nên một số thiết bị khi có vấn đề sự cố phải nhờ đến chuyên gia nước ngoài . Về việc thay thế và điều khiển từng bước để hội nhập cùng với sự phát triển chung của khoa học kỹ thuật.
Trong quá trình nghiên cứu không thể tránh khỏi thiếu sót kính mong quý thầy cô chỉ bảo để em được hiểu thêm , có kiến thức nhất định để phục vụ cho chuyên nghành của mình sau này .
Em xin chân thành cảm ơn sự tận tình giúp đỡ của thầy Ths. Nguyễn Hữu Hải và các thầy cô tự động hoá và đo lường đã hướng dẫn , giúp đỡ , tạo điều kiện thuận lợi cho em hoàn thành đề tài này .
Em xin chân thành cảm ơn !

Hà nội , ngày tháng 8 năm 2013 .

Sinh viên thực hiện