Đồ Án Thiết kế hệ truyền động cho thang máy chở hàng

TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN CƠ.

Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Thị Liên Anh.

Sinh viên thực hiện: Mai Thanh Hùng Lớp TĐH1-K46.

Tên đề tài: Thiết kế hệ truyền động cho thang máy chở hàng.

Các thông số kỹ thuật:

Số tầng n: 4

Chiều cao mỗi tầng nhà h0: 4 [m].

Tốc độ truyền động v: 1,5 [m/s].

Gia tốc cực đại amax: 1,5 [m/s2].

Trọng lượng cabin G0: 1500 [kg].

Tải trọng định mức Gđm: 1300 [kg].

Đường kính puli D: 0,4 [m].

Yêu cầu nội dung:

Nêu các yêu cầu về công nghệ và truyền động.

Chọn phương án truyền động. Tính chọn công suất cho động cơ và mạch lực.

Xây dựng cấu trúc tổng hợp của hệ.

Thiết kế mạch điều khiển.

Mô phỏng hệ thống sử dụng phần mềm Matlab/Similink.

Phương án thiết kế:

Hệ truyền động động cơ xoay chiều dùng phương pháp điều chỉnh tần số.

Hệ truyền động động cơ một chiều dùng phương pháp chỉnh lưu.

Tài liệu tham khảo:

Điện tử công suất.

Truyền động điện.

Tự động điều chỉnh truyền động điện.

Trang bị điện cho các máy công nghiệp dùng chung.

Các đặc tính cơ của động cơ trong truyền động điện.

MỤC LỤC


Chương 1 CÁC YÊU CẦU VỀ CÔNG NGHỆ VÀ TRUYỀN ĐỘNG 3

1.1. Khái niệm chung về thang máy . 3

1.2. Yêu cầu chung về công nghệ và truyền động . 9

Chương 2 LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN TRUYỀN ĐỘNG . 12

2.1. Dùng hệ truyền động động cơ một chiều

dùng phương pháp chỉnh lưu 12

2.2. Hệ truyền động xoay chiều có điều chỉnh tốc độ 15

Chương 3 TÍNH TOÁN CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ VÀ MẠCH LỰC . 19

3.1. Tính chọn công suất động cơ . 19

3.2. Tính toán mạch biến đổi cấp cho động cơ 24

3.3. Tính toán mạch chuyển đổi cấp cho phần kích từ

cấp cho động cơ . 26

Chương 4 TỔNG HỢP HỆ THỐNG . 28

4.1. Mạch vòng dòng điện . 28

4.2. Mạch vòng điều chỉnh tốc độ . 31

Chương 5 THÍÊT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 36

5.1. Điều khiển TIRISTO 36

5.2. Hệ thống điều khiển thiết bị chỉnh lưu . 37

Chương 6 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG TRÊN PHẦN MỀM MATLAB . 42

TÀI LIỆU THAM KHẢO 44