Đồ Án Thiết kế hệ truyền động chính cho máy doa ngang 2620 .

Đề tài: Thiết kế hệ truyền động chính cho máy doa ngang 2620 .


MỤC LỤC
LỜI MỞ ĐẦU 5
CHƯƠNG I: KHẢO SÁT HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG
CỦA MÁY DOA 6
I.1. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ MÁY DOA .6
I.1.1. Nhiệm vụ và chức năng của máy doa trong dây truyền sản xuất .6
I.1.2. Phân loại máy doa.
I.1.3. Những yêu cầu và đặc điểm chung đối với truyền động điện và trang bị
điện của máy doa 6
1. Truyền động chính . .6
2. Truyền động ăn dao .7
I.2. GIỚI THIỆU MÁY DOA NGANG 2620 7
I.2.1. Chức năng và công dụng của máy .7
I.2.2. Cấu tạo của máy doa ngang .7
I.2.3. Các truyền động cơ bản của máy doa 8
1. Truyền động chính 8
2. Truyền động ăn dao .9
3. Các truyền động phụ .9
I.2.4. Các chế độ vận hành của máy 9
1. Máy doa ngang có các chế độ vận hành sau .9
2. Các thông số kỹ thuật của máy .9
I.2.5. Sơ đồ điều khiển máy doa ngang 2620 10
1. Sơ đồ truyền động chính máy doa ngang 2620 10
2. Sơ đồ truyền động ăn dao máy doa ngang 2620 .13
3. Nhận xét 16
I.3. LỰA CHỌN HỆ TRUYỀN ĐỘNG . .17
I.3.1. Các yêu cầu trang bị điện cho truyền động ăn dao của máy doa 17
1. Phạm vi điều chỉnh tốc độ .17
2. Độ trơn khi điều chỉnh 17
3. Độ ổn định tốc độ khi làm việc. . 17
4. Sự phù hợp giữa đặc tính điều chỉnh và đặc tính cơ 18
5. Yêu cầu tự động hạn chế phụ tải .19
6. Yêu cầu hãm dừng chính xác 19
7. Yêu cầu về đảo chiều 19
8. Yêu cầu về kinh tế .19
I.3.2. Các hệ truyền động 20
1. Hệ truyền động máy phát - động cơ một chiều (F- Đ) . .20
1.1. Sơ đồ nguyên lí của hệ F- Đ . .20
1.2. Nguyên lý làm việc 20
1.3. Đánh giá chất lượng hệ thống . 21
2. Hệ thống truyền động chỉnh lưu điều khiển - động cơ một chiều ( T-Đ). .22
2.1. Sơ đồ và nguyên lí hoạt động của hệ T- Đ . 22
2.2. Đánh giá chất lượng hệ thống 24
3. Kết luận .24
CHƯƠNG II: LỰA CHỌN VÀ TÍNH TOÁN MẠCH ĐỘNG LỰC 25
II.1. LỰA CHỌN BỘ CHỈNH LƯU 25
II.1.1. Chỉnh lưu điều khiển cầu một pha đối xứng .25
1. Sơ đồ nguyên lí . 25
2. Dạng điện áp .26
3. Nguyên lí hoạt động . .27
4. Nhận xột 27
II.1.2. Sơ đồ chỉnh lưu tia 3 pha . .28

1. Sơ đồ nguyên lí và dạng điện áp 28
2. Nguyên lý hoạt động . .29
3. Nhận xét . .31
II.1.3. Sơ đồ chỉnh lưu cầu 3 pha điều khiển đối xứng . .32
1. Sơ đồ nguyên lí và dạng điện áp .32
2. Nguyên lý hoạt động của sơ đồ .33
3. Nhận xét 35
II.1.4. Sơ đồ chỉnh lưu cầu ba pha điều khiển không đối xứng .35
1. Sơ đồ nguyên lí và dạng điện áp . 35
2. Nguyên lí hoạt động . .35
3. Nhận xét 36
II.1.5. Kết luận 37
II.2. LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN ĐẢO CHIỀU 38
II.2.1. Đảo chiều dòng kích từ . 38
II.2.2. Đảo chiều điện áp đặt vào phần ứng động cơ .38
II.3. LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN ĐIỀU KHIỂN HAI BỘ CHỈNH LƯU . .39
II.3.1. Phương pháp điều khiển chung . 39
II.3.2. Phương pháp điều khiển riêng 42
II.4. MẠCH ĐỘNG LỰC 45
II.4.1. Sơ đồ mạch động lực 45
II.4.2. Tính toán mạch động lực 46
1. Tính chọn Tiristor .46
2. Tính toán máy biến áp chỉnh lưu . 47
3. Tính chọn các thiết bị bảo vệ mạch động lực. 56
3.1. Sơ đồ mạch động lực có các thiết bị bảo vệ . 56
3.2. Bảo vệ quá nhiệt độ cho các van bán dẫn 56
3.3. Bảo vệ quá dòng điện cho van .57
3.4. Bảo vệ quá điện áp cho van . 58
CHƯƠNG III: TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 60
III.1. YÊU CẦU VÀ NHIỆM VỤ CỦA MẠCH ĐIỀU KHIỂN 60
III.2. NGUYÊN TẮC ĐIỀU KHIỂN 61
III.2.1. Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng “arccos” .61
III.2.2. Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng tuyến tính 62
III.3. SƠ ĐỒ KHỐI MẠCH ĐIỀU KHIỂN. . .63
III.3.1. Khâu đồng pha 64
III.3.2. Khâu so sánh . 66
III.3.3. Tạo xung chùm điều khiển 66
III.3.4. Khâu khuếch đại . 68
III.4. SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỀU KHIỂN . 69
III.4.1. Sơ đồ mạch điều khiển của Tiristor . 69
III.4.2. Nguyên lí hoạt động của mạch điều khiển 71
III.4.3. Tính toán mạch điều khiển 73
1. Tính biến áp xung 73
2. Tính tầng khuếch đại cuối cùng 76
3. Chọn cổng AND 76
4. Tính chọn bộ tạo xung chùm . 77
5. Tính chọn tầng so sánh 78
6. Tính chọn khâu đồng pha . .79
7. Tạo nguồn nuôi .79
MÔ PHỎNG TRÊN MÁY TÍNH . .81
CHƯƠNG IV: TỔNG HỢP HỆ THỐNG
IV.1. KHÁI QUÁT CHUNG .88
IV.1.1. Mô tả toán học cho động cơ một chiều. . 88
1. Chế độ xác lập của động cơ điện một chiều . .88
2. Chế độ quá độ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập .89
IV.1.2. Mô tả toán học chỉnh lưu điều khiển . 93
IV.1.3. Mô tả toán học sensor tốc độ .94
IV.1.4. Mụ tả toỏn học sensor dũng điện .94
IV.2. CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN 95
IV.2.1. Tổng hợp mạch vũng điều khiển dũng điện 95
IV.2.2. Tổng hợp mạch vũng điều khiển tốc độ 96
MÔ PHỎNG HỆ THỐNG TRÊN MATLAP SIMULINK .100
SƠ ĐỒ TỔNG HỢP HỆ THỐNG . .102
KẾT LUẬN .103
TÀI LIỆU THAM KHẢO . 104