Tài liệu Thiết kế hệ truyền động chính cho máy bào giường

TÊN ĐỀ TÀI : Thiết kế hệ truyền động chính cho máy bào giường


CHƯƠNG I: YÊU CẦU CÔNG NGHỆ 3


CHƯƠNG II: PHÂN TÍCH VÀ CHỌN PHƯƠNG ÁN TRUYỀN ĐỘNG


1. Hệ truyền động: Bộ biến đổi - động cơ điện một chiều. 7
2. Hệ truyền động: Bộ biến đổi - Động cơ xoay chiều 9


CHƯƠNG III : TÍNH CHỌN THIẾT BỊ MẠCH LỰC.


1.Tính chọn động cơ truyền động 10
2.Tính toán thời gian quá trình chuyển động của máy 12
3.Tính chọn bộ biến đổi 16


CHƯƠNG IV : LỰA CHỌN MẠCH ĐIỀU KHIỂN.


1.Yêu cầu của mạch điều khiển. 22
2.Khâu tạo điện áp đồng pha và đa hài. 23
3.Khâu tạo điện áp răng cưa. 23
4.Mạch so sánh và tạo xung. 24
5.Khâu tạo xung chùm 25
6.Khâu khuếch đại xung và biến áp xung. 25
7.Khâu phản hồi tốc độ 26
8.Các bộ điều chỉnh R và Ri. 27
9.Mạch hạn chế dòng 28
10.Khâu tạo điện áp nguồn cung cấp 28


CHƯƠNG V : TỔNG HỢP MẠCH ĐIỀU KHIỂN.


1.Mô hình hệ thống điều chỉnh tự động truyền động điện. 29
2.Mô tả toán học động cơ điện một chiều 30
3.Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh dòng điện. 30
4.Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh tốc độ 32


CHƯƠNG VI: MÔ PHỎNG BẰNG SIMULINK


1.Mô phổng mạch vòng dòng điện 35
2.Mô phỏng mạch vòng tốc độ 36


Kết luận