Đồ Án Thiết kế hệ thống truyền động cho cơ cấu nâng hạ cầu trục

Đề tài: Thiết kế hệ thống truyền động cho cơ cấu nâng hạ cầu trục


LỜI NÓI ĐẦU
Chương I
Tổng quan về công nghệ và
các yêu cầu về công nghệ
I- CẤU TẠO VỀ CẦU TRỤC
II- ĐẶC ĐIỂM CÔNG NGHỆ
Chương II
Phân tích – Lựa chọn phương án
truyền động cho cơ cấu nâng hạ
I. HỆ TRUYỀN ĐỘNG CHỈNH LƯU – THIRISTOR CÓ ĐẢO CHIỀU QUAY
II. HỆ TRUYỀN ĐỘNG XOAY CHIỀU CÓ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ
1- Điều chỉnh điện áp cấp cho động cơ dùng bộ biến đổi Thyristor.
2- Điều chỉnh điện trở mạch Roto
3- Phương pháp điều chỉnh công suất trượt
4- Phương pháp biến đổi tần số
Chương III
Tính chọn các phần tử trong hệ thống truyền động dùng cho cơ cấu nâng hạ cầu trục

I. CHỌN CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ
1. Xác định phụ tải tĩnh
2) Xác định thời gian hành trình nâng hạ của cơ cấu (e%)
4) Kiểm tra động cơ
II. MÔ TẢ TOÁN HỌC ĐỘNG CƠ ĐIỆN VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN XUNG ĐIỆN TRỞ ROTO
III. TÍNH TOÁN MẠCH LỰC
Chương IV
Tổng hợp mạch vòng dòng điện
I.KHÁI QUÁT CHUNG.
II.TỔNG HỢP MẠCH VÒNG:
1.Tổng hợp mạch vòng dòng điện.
2. Tổng hợp mạch vòng tốc độ
Chương V;
Thiết kế tính toán mạch điều khiển
I. Giới thiệu chung về mạch điều khiển
1. Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển
2. Nguyên lý làm việc của sơ đồ:
II. TÍNH TOÁN MẠCH ĐIỀU KHIỂN:
1.Bộ điều chỉnh tốc độ và dòng điện (khâu 1 và 2)
3. Khâu so sánh (khâu 4)
4.Khâu phát xung chùm (khâu 9)
5. Khâu???? một trạng thái ổn định là nhằm tạo ra một khoảng thời gian trễ đủ ???? khi chuyển trạng thái để đảm bảo tụ C nạp ngược đủ.
6. Phần trở AND (khâu 7 và khâu 8)
7.Phần tử cộng đảo NOR (khâu 6).
9.Khâu khuyếch đại xung và biến áp xung (khâu 11 và 12)
III. TÍNH CHỌN NGUỒN CHO CÁC LINH KIỆN ĐIỀU KHIỂN
1. Sơ đồ nguyên lý
2.Tính toán thông số nguồn nuôi