Luận Văn thiết kế hệ thống trang bị điện tự động hóa cho truyền động chính của máy bào giường 7212

MỤC LỤC

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CÔNG NGHỆ MÁY BÀO GIƯỜNG 7212

1.1 . GIỚI THIỆU CHUNG VỀ MÁY BÀO GIƯỜNG 01

1.1.1. Phân loại máy bào giường 01

1.1.2. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của máy bào giường 01

1.1.2.1. Cấu tạo .01

1.1.2.2. Nguyên lý hoạt động 02

1.2 . SỐ LIỆU KỸ THUẬT MÁY BÀO GIƯỜNG 7212 02

1.2.1 Kích thước máy bào giường 7212 02

1.2.2 Kích thước bàn máy 03

1.2.3 Chỉ tiêu cơ học 03

1.3 . ĐẶC ĐIỂM VÀ YÊU CẦU TRANG BỊ ĐIỆN CHO TRUYỀN ĐỘNG CHÍNH 03

1.3.1 Đặc điểm 03

1.3.2 Yêu cầu trang bị điện cho truyền động chính của máy bào giường 7212 04

1.3.2.1. Phạm vi điều chỉnh tốc độ 04

1.3.2.2. Độ trơn điều chỉnh tốc độ 05

1.3.2.3 Độ ổn định tốc độ .05

1.3.2.4. Yêu cầu hãm dừng chính xác .05

1.3.2.5. Yêu cầu đảo chiều 05

1.3.2.6. Các yêu cầu về kinh tế .05

1.3.3. Truyền động ăn dao 06

1.3.4. Truyền động nâng hạ xà 06

1.3.5. Truyền động kẹp nhả xà 06

1.3.6. Bơm dầu .06

1.3.7. Quạt gió 07

1.4. CÁC CHỈ TIÊU CHẤT LƯỢNG ĐIỆN CỦA TRUYỀN ĐỘNG CHÍNH 07

CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN

2.1 . GIỚI THIỆU CHUNG 08

2.1.1. Khái niệm chung 08

2.1.2. Nội dung chọn phương án .08

2.1.3. Ý nghĩa của việc lựa chọn các phương án 08

2.2. CÁC PHƯƠNG ÁN TRUYỀN ĐỘNG 09

2.2.1. Phân tích chọn động cơ cho truyền động 09

2.2.1.1. Động cơ xoay chiều 09

2.2.1.1.1. Động cơ không đồng bộ: 09

2.2.1.1.2. Động cơ đồng bộ 10

2.2.1.2. Động cơ một chiều .11

2.2.1.2.1. Khái niệm 11

2.2.1.2.2. Ưu điểm của động cơ một chiều 11

2.2.1.2.3. Động cơ điện một chiều kích từ độc lập 11

2.2.1.2.4. Động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp 13

2.2.1.2.5. Động cơ điện một chiều kích từ hỗn hợp 14

2.2.2. Chọn phương án điều chỉnh tốc độ động cơ .15

2.2.2.1.Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi điện trở mạch phần ứng .15

2.2.2.2. Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi từ thông kích từ 16

2.2.2.3.Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi điện áp phần ứng 17

2.2.3. Phân tích chọn hệ truyền động động cơ 18

2.2.3.1. Hệ truyền động máy phát - động cơ (F- Đ) 18

2.2.3.2. Hệ truyền động xung áp - động cơ điện một chiều (XA –Đ) 19

2.2.3.3. Hệ truyền động chỉnh lưu thysistor động cơ 21

2.2.4. Phân tích lựa chọn phương án hãm cho động cơ điện một chiều kích từ độc lập 23

2.2.4.1. Hãm động năng kích từ độc lập 24

2.2.4.2. Hãm động năng tự kích 24

2.3. SƠ ĐỒ MẠCH ĐỘNG LỰC 25

2.3.1.Chọn sơ đồ mạch động lực 25

2.3.1.1 Sơ đồ chỉnh lưu hình tia ba pha 25

2.3.1.1.1. Sơ đồ nguyên lý 25

2.3.1.1.2. Nguyên lý làm việc 26

2.3.1.2.Sơ đồ chỉnh lưu cầu ba pha 26

2.3.1.2.1. Sơ đồ nguyên lý .26

2.3.1.2.2. Nguyên lý làm việc .27

2.3.2. Chọn phương án đảo chiều quay 28

2.3.2.1. Đảo chiều dòng kích từ 28

2.3.2.2. Đảo chiều điện áp đặt vào phần ứng động cơ 29

2.3.3 Lựa chọn phương án điều chỉnh hai bộ chỉnh lưu .29

2.3.4. Giới thiệu mạch động lực .30

2.3.5. Nguyên lý hoạt động của mạch động lực 31

2.4: XÂY DỰNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN 34

2.4.1. Đặt vấn đề 34

2.4.2. Thiết kế mạch 36

2.4.2.1 - Khối đồng bộ hoá và phát sóng răng cưa( ĐBH& FSRC) 36

2.4.2.1.1. Mạch đồng bộ hoá 36

2.4.2.1.2. Mạch tạo răng cưa 37

2.4.2.2. Khâu so sánh 41

2.4.2.3. Khâu tạo xung 42

2.4.2.3.1. Mạch sửa xung 43

2.4.2.3.2. Mạch khuếch đại xung 44

2.4.2.3.3. Thiết bị đầu ra 45

2.4.2.3.4. Mạch chia xung 46

2.4.3. Mạch tạo thời gian trễ 48

2.4.4.Mạch khuếch đại trung gian 50

2.4.5.Mạch vòng tự động điều chỉnh tốc độ 50

2.4.6.Mạch vòng tự động hạn chế dòng điện có ngắt 51

2.4.7.Nguyên lý tự động ổn định tốc độ và hạn chế dòng đi 52



CHƯƠNG 3: TÍNH CHỌN THIẾT BỊ.

3.1. ĐẶT VẤN ĐỀ 54

3.2. TÍNH CHỌN THIẾT BỊ MẠCH ĐỘNG LỰC 54

3.2.1. Động cơ điện 54

3.2.2. Tính chọn các Tiristor mạch cung cấp điện áp phần ứng 55

3.2.3. Tính chọn cuộn kháng san bằng 56

3.2.4. Tính chọn R-C bảo vệ tiristor trong mạch động lực 59

3.2.5.Tính chọn máy biến áp động lực 60

3.2.6. Chọn máy phát tốc 61

3.2.7. Tính điện trở bão hào 62

3.2.8.Tính chọn áptômát 62

3.2.9. Tính toán mạch phần ứng 63

3.3. TÍNH CHỌN CÁC THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN VÀ KHUẾCH ĐẠI TRUNG GIAN 63

3.3.1. Tính toán mạch khuếch đại trung gian 63

3.3.2. Tính chọn các thiết bị mạch điều khiển 65

3.3.2.1. Tính chọn biến áp xung (BAX) 65

3.3.2.2. Tính chọn tầng khuếch đại cuối cùng 65

3.3.2.3. Tính chọn máy biến áp đồng pha 65

3.3.2.4. Chọn các Tranzitor ở mạch điều khiển 65

3.3.2.5. Các vi mach khuếch đại thuật toán trong mạch tích phân 65

3.3.2.6. Các phần tử logic trong các mạch 66

3.3.2.7. Các Tranzitor quang (photo quang ) 66


CHƯƠNG 4

KHẢO SÁT CHỄ ĐỘ TĨNH CỦA HỆ THỐNG

4.1. KHẢO SÁT CHẾ ĐỘ TĨNH CỦA HỆ THỐNG 67

4.1.1. Khái niệm chung 67

4.1.2. Xây dựng đặc tính tĩnh 67

4.1.2.1. Xây dựng đường đặc tính cao nhất 68

4.1.2.1.1. Xây dựng đoạn đặc tính thứ nhất 69

4.1.2.1.2. Xây dựng đường đặc tính thứ hai 70

4.1.2.1.3. Xây dựng đoạn đặc tính thứ 3 71

4.1.2.2. Xây dựng đường đặc tính thấp nhất 71

4.1.2.2.1. Xây dựng đoạn đặc tính thứ nhất 71

4.1.2.2.2.Xây xựng đoạn đặc tính thứ hai 72

4.1.2.2.3. Đoạn đặc tính thứ 3 .73

4.2. KIỂM TRA CHẾ ĐỘ TĨNH 73

4.3. XÉT ỔN ĐỊNH VÀ HIỆU CHỈNH HỆ THỐNG 74

4.3.1.Đặt vấn đề 74

4.3.2. Tổng hợp mạch vòng dòng điện 74

4.3.3. Tổng hợp mạch vòng tốc độ 76


CHƯƠNG 5

THUYẾT MINH SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ



5.1. Khởi động hệ thống 78

5.2. Nguyên lý điều chỉnh tốc độ 78

5.3. Nguyên lý điều chỉnh tốc độ 78

5.4. Nguyên lý hạn chế dòng điện 79

5.5. Nguyên lý đảo chiều .80

5.6. Dừng hệ thống .80



mình có file cad ban mạch điều khiển và file word mạch động lực. bạn nào down tài liệu mà cần thì liên hệ với mình qua số : 01676242905

hay thông qua mail : <a class="__cf_email__" href="http://www.cloudflare.com/email-protection" data-cfemail="741906101d1a1c44454c4d341319151d185a171b19">[email protected]<script type="text/javascript">
(function(){try{var s,a,i,j,r,c,l,b=document.getElementsByTagName("script");l=b[b.length-1].previousSibling;a=l.getAttribute(data-cfemail);if(a){s=;r=parseInt(a.substr(0,2),16);for(j=2;a.length-j;j+=2){c=parseInt(a.substr(j,2),16)^r;s+=String.fromCharCode(c);}s=document.createTextNode(s);l.parentNode.replaceChild(s,l);}}catch(e){}})();