Đồ Án Thiết kế hệ thống phân loại và đếm sản phẩm theo kích thước

Thuyết minh đồ án thực hiện năm 2012
Đề tài: Thiết kế hệ thống phân loại và đếm sản phẩm theo kích thước
Định dạng file word



MỤC LỤC
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ MÁY THIẾT KẾ .2
1.1.GIỚI THIỆU TÓM TẮT VỀ ĐỀ TÀI 2
1.2. KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG TRONG THỰC TẾ VÀ LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI 3
CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 4
2.1. PHÂN TÍCH CÁC HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG 4
2.1.1. Hoạt động phân loại thủ công .4
2.1.2. Hoạt động phân loại tự động .4
2.2. CÁC YÊU CẦU KHI THIẾT KẾ HỆ THỐNG .4
2.2.1. Các chuyển động chính .4
2.2.2. Các yêu cầu khi thiết kế 4
2.3. PHÂN TÍCH LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ .5
2.3.1. Phương án 1 .5
2.3.2.Phương án 2 5
CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ ĐỘNG HỌC VÀ KẾT CẤU MÁY . .5
3.1.Tính toán thông số động học toàn máy .5
3.2 :Tính toán động lực học toàn máy, xác định công suất phần tử dẫn động .7
3.2.1 Tính toán công suất dẫn động cho thiết bị vận tải 7
3.2.2 Tính toán động lực học tòan máy .8
3.2.2.1 Tính toán công suất trên các trục 8
3.2.2.2 Tính momen xoắn trên các trục .8
3.4.2.3 Tính đường kính trục sơ bộ 9
CHƯƠNG 4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN . .. .9
4.1. PHÂN TÍCH PHẦN TỬ DẨN ĐỘNG .9
4.1.1. Phân Tích Và Lựa Chọn Động Cơ Điện 9
4.1.1.1 Giới thiệu động cơ điện một chiều kích từ độc lập 9
4.1.2 Phân tích và lựa chọn các thiết bị vận tải 12
4.1.2.1 Phân loại 13
4.1.2.2 Cấu tạo các thiết bị vận tải 13
4.1.2.3 Lựa chọn và thiết kế thiết bị vận tải .15
4.1.3 Phân tích và lựa chọn cơ cấu đẩy sản phẩm 16
4.1.3.1. Các loại piston xylanh 16
4.1.3.2 Tính toán và lựa chọn Pittong-Xilanh .17
4.2 Phân tích và lựa chọn các cảm biến 18
4.2.1 Cảm biến quang .18
4.2.2 Công tắc hành trình .23
4.3 PHÂN TÍCH VÀ LỰA CHỌN PHẦN TỬ TIỀN DẪN ĐỘNG .24
4.3.1. Máy nén khí - thiết bị phân phối khí nén 24
4.3.2. Các phần tử trong hệ thống điều khiển .25
4.3.3. Mô tả hệ thống đếm sản phẩm .28
4.4. MÔ TẢ TOÀN BỘ HỆ THỐNG BẰNG THUẬT TOÁN .33
4.5. TÓM LƯỢC VỀ QUÁ TRÌNH CHẾ TẠO VÀ LẮP RÁP MÔ HÌNH .34
4.5.1.THIẾT KẾ KHUNG GIÁ VÀ HỆ THỐNG BĂNG CHUYỀN 34
4.5.2.THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI VÀ ĐẾM SẢN PHẨM 34




LỜI NÓI ĐẦU
Ngày nay, với sự phát triển mạnh mẽ của khoa học kỹ thuật con người ngày càng đòi hỏi trình độ tự động hoá phải càng phát triển để đáp ứng được nhu cầu của mình. Tự động hoá ngày càng phát triển rộng rãi trong mọi lĩnh vực kinh tế, đời sống xã hội, nó là ngành mũi nhọn trong công nghiệp. Ngày nay, trình độ tự động hoá của một quốc gia đánh giá cả một nền kinh tế của quốc gia đó. Chính vì lẽ đó mà việc phát triển tự động hoá là một việc hết sức cần thiết.
Viêc tạo ra các sản phẩm tự động hoá không những trong công nghiệp mà ngay cả trong đời sống con người ngày càng được phổ biến. Hầu như trong mọi lĩnh vực đều thấy có cần thiết của tự động hoá.
Từ những thực tế trên là sinh viên của ngành Cơ Khí Chế Tạo, từ nhữnh kiến thức đã học chúng em đã chọn và thực hiện đê tài “Thiết kế hệ thống phân loại và đếm sản phẩm theo kích thước ”. Như đã nói ở trên việc tạo ra một hệ thống như vậy để thay thế con người thiết nghĩ cũng là vấn đề hết sức cần thiết. Với phạm vi đồ án chúng em sẽ tạo ra một mô hình mô phỏng hoạt động của hệ thống phân loại và đếm sản phẩm.



CHƯƠNG I
TỔNG QUAN VỀ MÁY THIẾT KẾ
1.1.GIỚI THIỆU TÓM TẮT VỀ ĐỀ TÀI
Nguyên lý làm việc :
Máy phân loại sản phẩm này hoạt động trên nguyên lý dùng các cảm biến để xác định chiểu cao của sản phẩm. Sau đó dùng xilanh để loại bỏ sản phẩm có kích thướt không đạt yêu cầu. Những sản phẩm có kích thước đạt yêu cầu sẽ được đếm bằng các cảm biến cho đến khi đạt đủ số lượng theo yêu cầu rồi tiếp tục được chuyển đến các thùng hàng để đóng gói.
Từ nguyên lý làm việc trên ta thấy muốn máy hoạt động được cần những chuyển động cần thiết: chuyển động tịnh tiến để đưa sản phẩm vào để phân loại, ta dùng băng chuyền để tạo ra chuyển động này. Để truyền động chuyển động quay cho trục của băng chuyền ta dùng động cơ điện một chiều thông qua bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng trung gian. Ngoài chuyển đông đưa sản phẩm vào của băng chuyền máy còn chuyển động cần thiết nữa đó là hai chuyển động tịnh tiến để đẩy sản phẩm không đạt kích thước của xilanh. Chuyển động của xilanh được điều khiển bởi hệ thống khí nén.
Chu trình làm việc máy :
Khi ấn nút Start máy hoạt động, sản phẩm được vào băng chuyền. Khi sản phẩm ở trên băng chuyền nó sẻ được phân loại với kích thướt lớn nhỏ khác nhau. Các phế phẩm sẻ được loại bỏ còn các sản phẩm sau khi được phân loại sẽ được đếm và chuyển đến thùng hàng để đóng gói. Chu trình cứ thế tiếp tục cho đến khi phân loại xong sản phẩm.
Loại sản phẩm được phân loại:
Hiện nay công việc phân loại và đếm sản phẩm là một công việc lặp đi lặp lại nên không thể tránh được sự nhàm chán trong công việc. Công việc phân loại và đếm gạch men,các loại trái cây như dừa, bưởi, các thùng hàng theo kích thước là một công việc mất khá nhiều thời gian và dễ gây sự nhầm lẫn. Ngày nay để nâng cao năng suất lao động, nâng cao chất lượng và ổn định chất lượng sản phẩm, người ta đã đưa vào các thiết bị sản