Đồ Án Thiết kế hệ thống đo tốc độ động cơ sử dụng encoder hiển thị trên máy tính

LỜI NÓI ĐẦU
Trong quá trình sản xuất hiện đại, đo tốc độ động cơ là việc làm không thể thiếu, nó giúp cho quá trình giám sát sản xuất nhah hơn, tốt hơn, cho ra những sản phẩm như ý, chính xác. Nếu ta không đo được tốc độ của động cơ thì không thể điều khiển tốc độ chính xác được. Với những máy móc hiện đại như ngày nay, trong quá trình sản xuất luôn chạy với nhiều tốc độ khác nhau, tùy theo mỗi giai đoạn làm việc của nó, chính vì thế mà ta cần phải biết tốc độ động cơ là bao nhiêu để điều chỉnh cho phù hợp.

Từ lâu con người đã nghiên cứu chế tạo ra những máy đo tốc độ và được sử dụng rộng rãi. Trong các hệ truyền động kinh điển người ta dùng máy phát tốc đo tốc độ động cơ, máy phát tốc một chiều hay xoay chiều thực chất cũng chỉ là máy phát điện công suất nhỏ, có suất điện động ra tỷ lệ với tốc độ cần đo. Về sau nền sản xuất công nghiệp ngày càng phát triển hiện đại người ta bắt đầu nghiên cứu và cho ra đời các máy đo tốc độ có độ chính xác cao hơn như máy đo góc tuyệt đối, máy đo sử dụng cảm biến quang tốc độ với đĩa giải mã
Trong quá trình ngồi trên ghế trường đại học em đã được trang bị một số kiến thức về lĩnh vực này, thấy được tầm quan trọng của nó và để tìm hiểu kỹ hơn thầy giáo đã giao cho em bài tập “ Thiết kế hệ thống đo tốc độ động cơ sử dụng encoder hiển thị trên máy tính“ để làm cơ sở cho sự phát triển các môn chuyên ngành. Đề tài này cũng không có gì mới mẻ nhưng em nghĩ tuy cũ mà mình chưa nghiên cứu thì với mình nó vẫn là mới như thường,với lại tầm quan trọng của nó là rất lớn, trong quá trình làm việc sau này chắc chắn sẽ còn gặp thường xuyên nên phải nghiên cứu để nắm vững.

Với đề tài trên yêu cầu người làm phải nắm vững được các phương pháp đo tốc độ động cơ, từ đó thiết kế và thi công máy đo tốc độ không tiếp xúc và hiển thị được tốc độ đó, từ cơ sở đó buộc người làm đề tài phải thực hiện được những công việc sau:
- Tìn hiểu về các phương pháp đo tốc độ động cơ
- Trong thực tế sản xuất việc đo tốc độ thường là đo tốc độ quay của máy, trong trường hợp chuyển Tìm hiểu về các linh kiện sử dụng
- Tìm hiểu về cảm biến tốc độ
- Thiết kế và thi công phần cứng
- Xây dựng lưu đồ giải thuật và tiến hành lập trình cho mạch
Trong thực động thẳng, thường người ta chuyển tốc độ dài sang đo tốc độ quay, do đó cảm biến tốc độ gốc luôn chiếm ưu thế trong lĩnh vực đo tốc độ. Trong đề tài này em chọn cảm biến thu phát hồng ngoại(encoder) để đọc tốc độ của roto động cơ. Muốn làm được điều này thì trên trục roto ta phải gắn cho nó bộ phận chiếu sáng hồng ngoại, số vòng quay của động cơ sẽ được cảm biến mã hóa về cho vi điều khiển sử lý, chân ngắt ngoài 0(INT0) sẽ giao nhiệm vụ nhận giá trị cảm biến đọc về
Máy đo tốc độ trên thị trường ngày nay rất đa dang và hiện đại có độ chính xác cao, những chiếc máy này được ra đời và hoàn thiện dần trong chuỗi thời gian rất lâu, các công ty sản xuât nó đã bỏ rất nhiều thời gian và tiền bạc để nghiên cứu chế tạo. Với kiến thức của một sinh viên, và thời gian có hạn em không thể nào đem sản phẩm của mình so sánh được. Tuy nhiên em sẽ dành tất cả kiến thức và thời gian mà mình có được để hoàn thành đề bài mà thầy giáo giao cho một cách tốt nhất, và xem đó như là một cơ hội để học tập và kiểm tra lại kiến thức mà mình đã học, vì vậy bài làm của em vẫn còn nhiều sai sót mong quý thầy cô thông cảm. Em xin chân thành cảm ơn sự giúp đỡ tận tình của các thầy các cô trong khoa, đặc biệt là thầy PHẠM TUẤN ANH đã giúp em hoàn thành bài tập này.
Em xin chân thành cám ơn !