Đồ Án Thiết kế hệ thống điều khiển công nghệ cho truyền động bàn máy bào (TM+CAD)

ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC
I.YÊU CẦU CÔNG NGHỆ Thiết kế hệ thống điều khiển công nghệ cho truyền động bàn máy bào giường có sơ đồ công nghệ như sau:

[TABLE="width: 100%"]
[TR]
[TD]V[SUB]1[/SUB]

[/TD]
[/TR]
[/TABLE]
[TABLE="width: 100%"]
[TR]
[TD]V[SUB]2[/SUB]

[/TD]
[/TR]
[/TABLE]
[TABLE="width: 100%"]
[TR]
[TD]V[SUB]1[/SUB]

[/TD]
[/TR]
[/TABLE]
[TABLE="width: 100%"]
[TR]
[TD]V[SUB]3[/SUB]

[/TD]
[/TR]
[/TABLE]
[TABLE="width: 100%"]
[TR]
[TD]V[SUB]2[/SUB]

[/TD]
[/TR]
[/TABLE]
[TABLE="width: 100%"]
[TR]
[TD]V[SUB]1[/SUB]

[/TD]
[/TR]
[/TABLE]
[TABLE="width: 100%"]
[TR]
[TD]m

[/TD]
[/TR]
[/TABLE]
[TABLE="width: 100%"]
[TR]
[TD]V[SUB]1[/SUB]<V[SUB]2[/SUB]<V[SUB]3[/SUB]

[/TD]
[/TR]
[/TABLE]
[TABLE="width: 100%"]
[TR]
[TD]t

[/TD]
[/TR]
[/TABLE]
[TABLE="width: 100%"]
[TR]
[TD]V

[/TD]
[/TR]
[/TABLE]
[TABLE="width: 100%"]
[TR]
[TD]b

[/TD]
[/TR]
[/TABLE]
[TABLE="width: 100%"]
[TR]
[TD]c

[/TD]
[/TR]
[/TABLE]
[TABLE="width: 100%"]
[TR]
[TD]d

[/TD]
[/TR]
[/TABLE]
[TABLE="width: 100%"]
[TR]
[TD]e

[/TD]
[/TR]
[/TABLE]
[TABLE="width: 100%"]
[TR]
[TD]f

[/TD]
[/TR]
[/TABLE]
[TABLE="width: 100%"]
[TR]
[TD]a

[/TD]
[/TR]
[/TABLE]
[TABLE="width: 100%"]
[TR]
[TD]A

[/TD]
[/TR]
[/TABLE]
[TABLE="width: 100%"]
[TR]
[TD]D

[/TD]
[/TR]
[/TABLE]
[TABLE="width: 100%"]
[TR]
[TD]B

[/TD]
[/TR]
[/TABLE]
[TABLE="width: 100%"]
[TR]
[TD]C

[/TD]
[/TR]
[/TABLE]
[TABLE="width: 100%"]
[TR]
[TD]F

[/TD]
[/TR]
[/TABLE]
[TABLE="width: 100%"]
[TR]
[TD]E

[/TD]
[/TR]
[/TABLE]
[TABLE="width: 100%"]
[TR]
[TD]T V[SUB]1[/SUB]

[/TD]
[/TR]
[/TABLE]
[TABLE="width: 100%"]
[TR]
[TD]T V[SUB]2[/SUB]

[/TD]
[/TR]
[/TABLE]
[TABLE="width: 100%"]
[TR]
[TD]T V[SUB]1[/SUB]

[/TD]
[/TR]
[/TABLE]
[TABLE="width: 100%"]
[TR]
[TD]N V[SUB]1[/SUB]

[/TD]
[/TR]
[/TABLE]
[TABLE="width: 100%"]
[TR]
[TD]N V[SUB]2[/SUB]

[/TD]
[/TR]
[/TABLE]
[TABLE="width: 100%"]
[TR]
[TD]N V[SUB]3[/SUB]

[/TD]
[/TR]
[/TABLE]
[TABLE="align: left"]
[TR]
[TD][/TD]
[TD][/TD]
[TD][/TD]
[TD][/TD]
[/TR]
[TR]
[TD][/TD]
[TD="colspan: 3, align: left"][/TD]
[/TR]
[TR]
[TD][/TD]
[/TR]
[TR]
[TD][/TD]
[TD][/TD]
[TD="align: left"][/TD]
[/TR]
[/TABLE]






























II.TỔNG HỢP MẠCH ĐIỀU KHIỂNĐể giải quyết được công nghệ trên ta chia thành hai bài toán :
A.Bài toán thuận:
1. Bước 1.
a,Xác định tín hiệu vào.
a:Tín hiệu cho phép bàn máy chuyển động thuận với vận tốc V[SUB]1[/SUB] từ A đến B.
b:Tín hiệu cho phép bàn máy chuyển động thuận với vận tốc V[SUB]2[/SUB] từ B đến C.
c:Tín hiệu cho phép bàn máy chuyển động thuận với vận tốc V[SUB]1[/SUB] từ C đến D.
b,Xác định tín hiệu ra.
Chạy thuận T.
Vận tốc V[SUB]1[/SUB].
Vận tốc V[SUB]2[/SUB].
2.Bước 2 Xác định các trạng thái có thể có.
TT1: Bàn máy đứng yên tại A.
TT2: Bàn máy chuyển động thuận với vận tốc V[SUB]1[/SUB] từ A đến B.
TT3: Bàn máy chuyển động thuận với vận tốc V[SUB]2[/SUB] từ B đến C.
TT4: Bàn máy chuyển động thuận với vận tốc V[SUB]1[/SUB] từ C đến D.
3.Bước 3 Lập bảng chuyển trạng thái thứ nhất.


DKLogicBaogiuong