Đồ Án Thiết kế hệ thống điều khiển chuyển động thẳng

LỜI NÓI ĐẦU
Trong thời đại bùng nổ của nền khoa học kỹ thuật, mỗi giây,mỗi phút lại có hàng trăm,hàng ngàn những phát minh sáng chế được ra đời. Những sản phẩm tuyệt vời của tri thức đã đem đến cho con người cuộc sống ngày càng hạnh phúc hơn,tôt đẹp hơn. Từ những thiết bị giải trí thông minh Smart Phone , Smart TV Ipod đến những thiết bị phục vụ trong gia đình ,tủ lạnh,máy giặt,máy điều hòa. Ngày nay máy móc còn thay thế dần con người trong những lĩnh vực độc hại,nguy hiểm như trong các nhà máy hóa chất,nhà máy điện hạt nhân những công việc mà con người không thể làm được,thám hiểm không gian,đi xuống đáy biển hay đơn giản chỉ là những công việc lặp đi lặp lại,nhàm chán .
Nhận thấy được tầm quan trọng đó,các quốc gia trên thế giới nói chung và Việt Nam nói riêng luôn chú trọng phát triển nguồn lực tri thức. Đầu tư mạnh mẽ vào khoa học kĩ thuật thể hiện ở sự quan tâm chú trọng tới việc đào tạo những ngành đòi hỏi trình độ và chất xám.
Ngành học “Cơ Điện Tử” là một ví dụ điển hình. “Cơ Điện Tử” là một ngành học mới,tranh bị cho sinh viên nền tảng kiến thức bao quát và vững chắc về nhiều lĩnh vực Cơ Khí,Điện Tử,Máy Tính, Giúp sinh viên có một cái nhìn tổng quan hơn,tiếp thu các kiến thức đa dạng và dễ dàng nắm bắt những công nghệ mới trên thế giới.
“Đồ án thiết kế hệ thống Cơ Điện Tử” là một nội dung trong chương trình đào tạo kỹ sư Cơ Điện Tử . Với những nội dung : thiết kế cơ khí,thiết kế mạch điện điều khiển và giao tiếp máy tính. Đồ án là một cơ hội giúp sinh viên có thể vận dụng những kiến thức cơ sở,chuyên ngành đã học để thực sự bắt tay vào làm và hoàn thiện một sản phẩm thực tế.
Tuy chúng em đã cố gắng rất nhiều cho đồ án nhưng do kiến thức va kinh nghiệm còn nhiều hạn chế nên khó tránh những thiếu sót. Em rất mong nhận được sự góp ý và chỉ bảo của Thầy
Trong quá trình làm đồ án này chúng em đã nhận được sự hướng dẫn tận tình của Nguyễn Thành Luân và các thầy trong Bộ Môn Cơ Điện Tử . Em xin chân thành cảm ơn đến quý Thầy

MỤC LỤC :

1. Lời nói đầu 3.
2. Tổng quan . . 4.
3. Lựa chọn phương án . 6.
4. Thiết kế cơ khí 7.
5. Thiết kế mạch điện . 12.
6. Lập trình và điều khiển . 16.
7. Thực nghiệm và kết luận 19.
8. Tài liệu tham khảo 19.
9. Phụ lục 20.