Đồ Án Thiết kế hệ thống điều khiển cho cầu trục phòng thực hành thí nghiệm tự động hóa trường ĐH CNTT&TT

LỜI NÓI ĐẦU
Ngày nay, cùng với sự phát triển của khoa học công nghệ, khoa học kỹ thuật ngày càng được ứng dụng rộng rãi, trực tiếp hoặc gián tiếp nâng cao mức sống của con người, giải phóng dần sức lao động chân tay của người lao động, tăng năng suất lao động và chất lượng của sản phẩm. Việc tìm hiểu hệ thống và nắm được nguyên lý vận hành của các thiết bị tự động hoá trong các máy, dây chuyền sản xuất là yêu cầu quan trọng không thể thiếu của một kỹ sư.
Trong thời gian đi thực tập tốt nghiệp tại nhà máy thủy điện Hòa Bình, em đã đi sâu vào việc nghiên cứu, tìm hiểu các ứng dụng của PLC trong việc điều khiển các hệ thống tại đây. Từ tiền đề đó, thầy giáo hướng dẫn, Th.S Bùi Tuấn Anhđã tin tưởng giao cho em đề tài tốt nghiệp, đó là: Thiết kế hệ thống điều khiển cho cầu trục phòng thực hành thí nghiệm tự động hóa trường ĐH CNTT&TT.
Trong thời gian làm đồ án, tuy khối lượng kiến thức và công việc rất nhiều nhưng với sự nỗ lực của bản thân, cùng với sự hướng dẫn tận tình của thầy giáo hướng dẫn, sự giúp đỡ nhiệt tình của bạn bè, em đã hoàn thành được cơ bản các yêu cầu đặt ra của đồ án.
Do thời gian làm đồ án và kiến thức của bản thân còn có hạn nên trong đồ án không tránh khỏi những thiếu sót, vì vậy em rất mong nhận được sự góp ý, chỉ bảo của các thầy, cô giáo để có thể hoàn thành đồ án này với kết quả tốt hơn nữa.
Một lần nữa em xin chân thành cảm ơn thầy giáo hướng dẫn: Th.S Bùi Tuấn Anh, cùng các thầy cô giáo trong bộ môn và các bạn bè đã giúp đỡ em hoàn thành đồ án này.

Mục lục
Chương 1: Tổng quan về hệ thống cầu trục
1.1 Tổng quan về hệ thống cầu trục trong công nghiệp
1.2 Hệ thống cầu trục điều khiển từ xa
Chương 2: Thiết kế hệ thống điều khiển cho mô hình cầu trục
2.1 Phân tích yêu cầu điều khiển
2.2 Chọn thiết bị điều khiển
2.3 PLC s7-1200
2.4 Biến tần LS IC5
2.5 Giám sát và điều khiển với WinCC 7.2
Chương 3: Lập trình điều khiển hệ thống
3.1 Thuật toán điều khiển
3.2 Xử lý tín hiệu analog từ loadcell
3.3 Lập trình và giám sát trên WinCC 7.2