Đồ Án Thiết kế hệ thống điều khiển các lò nhiệt công nghiệp

ĐỀ TÀI: Thiết kế hệ thống điều khiển các lò nhiệt công nghiệp



MỤC LỤC​

MỞ ĐẦU .

Chương 1: Khát quát chung về các hệ truyền động bám

1.1. Tác dụng, phân loại, yêu cầu đối với các hệ thống bám 1

1.1.1. Khái niệm về các hệ thống bám . 1

1.1.2. Phân loại 2

1.1.3. Các yêu cầu đối với hệ thống bám 8

1.2. Sơ đồ chức năng của các hệ thống truyền động bám . 9

1.3. Các bộ phận chủ yếu của hệ thống bám và nguyên lý làm việc của nó

1.4 . Sơ đồ cấu trúc của hệ thống truyền động bám . 18

1.4.1 Đặc tính của phần tử đo lường 18

1.4.2. Đặc tính của khuếch đại sơ bộ 23

1.4.3. Đặc tính của khuếch đại công suất . 26

1.4.4. Đặc tính của phần tử chấp hành 28

1.5. So sánh hệ thống bám với hệ thống điều tốc . 29

Chương 2 Cơ sở lý thuyết toán học của các hệ truyền động bám bất biến với tín hiệu nhiễu

2.1. Đặt vấn đề: Bài toán bất biến trong điều khiển tự động các đối tượng

2.2. Hệ truyền động bám không có cơ cấu vi phân . 33

2.3. Hệ truyền động bám với cơ cấu vi phân 36

2.4. Vai trò của cơ cấu vi phân góc quay của đối tượng α0 và vai trò của hệ số khuếch đại Kg

2.5. Chức năng của cơ cấu vi phân, góc quay của cơ cấu đặt của các điện áp ± U1, U0

2.6. Tính bất biến của dạng III và IV . 45

Chương 3 Xây dựng và tính toán hệ truyền động bám góc với động cơ chấp hành điện một chiều (dùng khuếch đại máy điện).

3.1. Hệ thống truyền động bám góc điện cơ dùng xenxin và động cơ điện một chiều

3.1.1. Hệ thống xenxin . 49

3.1.2. Sơ đồ cấu trúc mạch chính của hệ thống bám lặp lại góc quay . 55

3.1.3. Sơ đồ cấu trúc hệ thống bám lặp lại tốc độ 56

3.2. Xây dựng và tính toán hệ thống bám với động cơ chấp hành điện một chiều dùng khuếch đại máy điện có các mạch bù ( bất biến) với các tín hiệu bù nhiễu

3.2.1. Sơ đồ nguyên lý 58

3.2.2. Lập sơ đồ khối của hệ thống 61

3.2.3. Sơ đồ chức năng của hệ thống 63

3.2.4 Phân tích cấu trúc, lập sơ đồ cấu trúc và xác định hàm truyền của hệ thống mạch hở

3.2.5 Tính toán cấu trúc và thông số của cơ cấu hiệu chỉnh nối tiếp . 71

3.2.6. Tính toán và phân tích hệ thống sau khi đã hiệu chỉnh 73

Chương 4 Mô phỏng và kiểm định kết quả xây dựng và tính toán hệ thống bám điện cơ bất biến với tín hiệu nhiễu.

4.1. Cách kết nối và các thuộc tính của BLOCKS trong Matlab - Simulink . 81

4.1.1. Khái niệm về SIMULINK . 81

4.1.2. Tìm hiểu về SIMULINK và các BLOCKS LIBRARY . 82

4.1.3 Caùc Blocks Library cuûa Simulink 93

4.2. Mô phỏng hệ thống bám điện cơ dùng Xenxin khi chưacó mạch bù tín hiệu (cơ cấu bù)

4.2.1. Mô hình khảo sát chất lượng quá trình điều khiển trong hệ thống bám khi chưa có tín hiệu nhiễu

4.2.2. Mô phỏng khảo sát chất lượng quá trình điều khiển trong hệ thống bám khi tín hiệu điều khiển nằm trong nền nhiễu

(trong tín hiệu vào có nhiễu tác động)hệ thống bám khi chưa có tín hiệu nhiễu.

4.3. Mô phỏng hệ thống bám điện cơ Xenxin khi có mạch bù tín hiệu nhiễu 101

KẾT LUẬN

TÀI LIỆU THAM KHẢO