Đồ Án Thiết kế hệ scada ứng dụng điều khiển động cơ servo yaskawa

Giới thiệu chung


MỤC LỤC
​


CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU VỀ SCADA 1
I.Khái niệm về SCADA 1
II.Nguyên Tắc Hoạt Động Của Hệ Thống SCADA 2
III.Chức Năng Và Nhiệm Vụ Cơ Bản Của Hệ Thống SCADA 3
1. Giám sát và phân tích hoạt động sản xuất: 3
2. Hoạt động theo chương trình điều khiển: 3
3. Kiểm tra và đảm bảo chất lượng: 3
4. Quản lý quá trình sản xuất: 3

CHƯƠNG II: TỔNG QUAN VỀ PLC S7_200 4
I. GIỚI THIỆU 4
1. Khái niệm về plc: 4
2. Đặc điểm chung PLC S7-200: 5
3. Phân loại PLC 5
4. Cấu trúc cơ bản của một PLC S7-200 6
5. Giới Thiệu Các Phương Pháp Lập Trình Của S7_200: 7
II. CẤU TRÚC BỘ NHỚ CỦA PLC S7-200 8
1. Phân chia bộ nhớ: 8
2. Vùng dữ liệu: 8
3. Vùng đối tượng: 9
4. Qui ước địa chỉ trong PLC S7-200: 10
III. TẬP LỆNH CỦA PLC S7-200 11
1. Nhóm lệnh xuất nhập cơ bản: 11
2. Nhóm các lệnh so sánh 12
3. Nhóm các lệnh di chuyển dữ liệu: 15
4. Nhóm các lệnh số học 17
5. Nhóm lệnh điều khiển Timer : 21
6. Nhóm lệnh điều khiển Counter: 23
7. Các hàm chuyển đổi: 25
8. Lệnh làm tròn: ROUND 26
9. Lệnh đọc thời gian thực Read_RTC: 26
10. Các lệnh về ngắt: 27
11. Lệnh Xuất xung tốc độ cao: 28
12. Các lệnh về dịch Bit: 30
13. Các lệnh về xử lí chuỗi: 31
14. Một số ô nhớ đặc biệt sử dụng trong S7_200: 32

CHƯƠNG III: TỔNG QUAN VỀ LẬP TRÌNH WINCC 33
I. GIỚI THIỆU VỀ WINCC 33
II. ỨNG DỤNG WINCC 34
III. CÁC CHỨC NĂNG CỦA WINCC 34
IV. CÁC THÀNH PHẦN CỦA DỰ ÁN (PROJECT): 35
1. Các bộ điều khiển truyển thông: 35
2. Khối kênh: 35
3. Kết nối: 35
4. Biến ( tag): 35
5. Các kiểu dữ liệu: 35
V. TẠO MỘT DỰ ÁN: 36
1. Giao tiếp với S7_200 thông qua driver PC_ACCESS 36
2. Tạo dự án “Project” mới: 39

CHƯƠNG IV: GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ SERVO 47
I. GIỚI THIỆU: 47
II. SỰ KHÁC BIỆT SO VỚI ĐỘNG CƠ THƯỜNG 47
1. Tăng tốc độ đáp ứng tốc độ: 47
2. Tăng khả năng đáp ứng: 48
3. Mở rộng vùng điều khiển: 48
4. Khả năng ổn định tốc độ: 48
5. Tăng khả năng chịu đựng của động cơ: 48
III. CẤU TẠO CỦA ĐỘNG CƠ SERVO: 49
IV. PHÂN LOẠI ĐỘNG CƠ SERVO: 49
1. Động cơ Servo DC 50
2. Động cơ Servo AC 50
V. GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ SERVO SGDA CỦA HÃNG YASKAWA: 50
1. Hình thức bên ngoài của bộ Servo SGDA: 51
2. Bộ Servopack 52
3. Động cơ servo: 52
4. Cách đọc thông số của động cơ servo dòng SGM: 53
5. Cách đọc thông số bộ Servopack dòng SGDA: 54
6. Sơ Đồ chân điều khiển cổng CN1: 55
7. Sơ đồ chân cổng CN2:
8. Sơ đồ nối chân cho điều khiển vị trí 57

CHƯƠNG V: MÔ HÌNH ĐỀ TÀI 58
I. GIỚI THIỆU VỀ MÔ HÌNH ĐỀ TÀI 58
II. MỤC ĐÍCH CỦA MÔ HÌNH: 58
III. NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA MÔ HÌNH: 59
IV. CÁC BƯỚC THỰC HIỆN MÔ HÌNH ĐỀ TÀI: 59
1. Xác định các chân điều khiển động cơ servo SGDA của YASKAWA. 59
2. Lập Trình Cho Plc S7-200 Bằng Phần Mềm Step 7 Microwin Sp6 59
3. Tạo Driver Cho Plc S7-200 Bằng Phần Mềm Pc Access 61
4. Thiết Kế Giao Diện Màn Hình WinCC 67

CHƯƠNG 6: ỨNG DỤNG VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 76
I. ỨNG DỤNG CỦA SCADA 77
II. ỨNG DỤNG CỦA WINCC 74
III. ỨNG DỤNG SCADA VÀO ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ SERVO: 77
IV. KẾT LUẬN: 77

PHỤ LỤC 79
DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO 80
​