Luận Văn Thiết kế dây chuyền khoan tự động điều khiển bằng khí nén

THIẾT KẾ DÂY CHUYỀN KHOAN TỰ ĐỘNG
ĐIỀU KHIỂN BẰNG KHÍ NÉN
Sinh viên thực hiện :
Khoa : Cơ khí


1. GIỚI THIỆU.
Hiện nay thiết bị điều khiển khí nén được sử dụng rộng rãi trong các máy và dây chuyền sản xuất tự động, bán tự động. Từ các lĩnh vực điều khiển đơn giản như: kẹp, vận chuyển, nâng ha, phanh hãm các chi tiết trong các dây chuyền khoan, dập thuốc, đóng chai, rửa chi tiêt đến các dây chuyền điều khiển phức tạp, linh hoạt trong các nhà máy sản xuất xi măng, gạch men, nước giải khát
Do vậy việc nghiên cứu, tính toán, thiết kế ứng dụng chúng vào thực tế là việc làm cần thiết . Báo cáo nầy giới thiệu một dây chuyền khoan tự động điều khiển bằng khí nén được thiết kế và thử nghiệm tại phòng thí nghiệm điều khiển thủy-khí, khoa cơ khí.

2. ĐẶT VẤN ĐỀ
Lý thuyết về điều khiển khí nén thì còn khá non trẻ.Nó còn trong giai đoạn bổ sung và hoàn thiện . Vì thế trong việc nghiên cứu khảo sát sự làm việc của hệ điều khiển khí nén ,các phương pháp thực nghiệm không chỉ đóng vai trò kiểm nghiêm mà còn đóng vai trò quan trọng trong việc bổ sung và hoàn thiện lý thuyết điều khiển khí nén.
Thông thường việc tính toán thiết kế một hệ truyền động khí nén bắt đầu là việc lựa chọn sơ đồ nhằm đap ứng được các yêu cầu làm việc đã cho.Đây là bài toán tổng hợp cấu trúc hệ truyền động khí nén nhằm lựa chọn sơ đồ hợp lý tối ưu.
Trên cơ sở sơ đồ được chọn , tiến hành xác định các thông số hình học và kích thước của các thiết bị khí nén như kích thước xylanh, van tiết lưu .Sau đó tiến hành tính toán các thông số động học , động lực học và tác động nhanh. Đây là bài toán tổng hợp và phân tích động học và động lực học hệ thống.
Sau khi có kết quả khảo sát động học và động lực học hệ thống ,tiến hành phân tích cấu trúc hệ truyền động nhằm mục đích đơn giản hóa kết cấu và giải bài toán tổng hợp hệ điều khiển của hệ truyền động khí nén .
Trong một số trường hợp bài toán động học, động lực học không đóng vai trò quan trọng.Do đó ta chỉ chú trọng đến công việc thiết kế sơ đồ macnh khí nén dựa trên việc phân tích đặc điểm làm việc của hệ thống .


3. NỘI DUNG
Như đã nói ở trên bài báo cáo nầy là giới thiệu mạch thiết kế của dây chuyền khoan điều khiển tự động bằng khí nén ,mà không đi sâu tính toán các thông số động học và động lực học hệ thông .Do đó chỉ tập trung vaò các nội dung sau:
-Phân tích đặc diểm làm việc của hệ thống.
-Thiết kế mạch khí nén .
-Tính toán các thông số của thiết bị.