Luận Văn Thiết kế, chế tạo khung bất động ngoài Hexapod

TÓM TẮT LUẬN VĂN

Khung bất động ngoài Hexapod là thiết bị dùng trong điều trị gãy xương, nhằm giải quyết các hạn chế về không gian điều chỉnh vị trí xương gãy, cũng như hạ thấp giá thành của các thiết bị nhập từ nước ngoài.
Nhiệm vụ của luận văn được thực hiện theo trình tự sau:
- Xác định nhu cầu từ bác sĩ phẫu thuật.
- Đề ra các yêu cầu kỹ thuật thõa mãn nhu cầu đặt ra.
- Tìm hiểu nguyên lý hoạt động của thiết bị định thiết kế.
- Đề ra các kết cấu và phương án thiết kế từ sơ đồ nguyên lý.
- Lựa chọn phương án khả thi và kiểm nghiệm độ bền kết cấu.
- Gia công chế tạo.

MỤC LỤC


CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN 1
1.1. Đặt vấn đề 2
1.2. Các loạithiết bị bất động ngoài hiện có trên thị trường 4
1.3. Tính cấp thiết của đề tài .6
CHƯƠNG 2. THIẾT KẾ KẾT CẤU 7
2.1. Yêu cầu đặt ra 7
2.2. Yêu cầu kĩ thuật .7
2.2. Nguyên lý hoạt động 8
2.3. Tính toán động học 8
2.4. Tính toán động lực học 17
2.5. Lựa chọn vật liệu .25
2.6. Tối ưu hình dáng và vật liệu một số chi tiết trong thiết kế .27
2.7. Các phương án thiết kế 34
CHƯƠNG 3. PHÂN TÍCH PHẦN TỬ HỮU HẠN .42
3.1. Giới thiệu phương pháp phần tử hữu hạn 42
3.2. Ứng dụng phần mềm Solidworks Simulation trong tính toán phần tử hữu hạn 43
CHƯƠNG 4. GIA CÔNG CHẾ TẠO .61
4.1. Vòng 61
4.2. Chân Hexapod .63
4.3. Gối đỡ 66
4.4. Đai ốc .69
4.5. Bạc .72
CHƯƠNG 5. KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 74
5.1. Kết luận 74
5.2. Hướng phát triển đề tài 74