Luận Văn Thiết kế cánh tay robot gắp khối dùng vi điều khiển pic 16f877a

2.1 Tổng quan:

Đề tài Thiết kế cánh tay Robot dùng Vi điều khiển PIC 16F877A bao gồm các thành phần chính:
ã Động cơ bước (step motor )
ã Phần cứng lập trình Vi điều khiển PIC 16F877A của MICROCHIP Mỹ với
32 tập lệnh 14bit.
ã Trình biên dịch PCWH 3.227 sử dụng ngôn ngữ lập trình C (CCSC) (Do
TM e-DESIGN cung cấp).
ã Chương trình nạp Vi điều khiển PIC qua cổng LPT1 WinPic800 3.56 (Do
TM e-DESIGN cung cấp).
ã Thiết kế bo mạch điều khiển với sự hổ trợ của phần mềm OrCAD (electronic design automation)
ã Các khâu truyền động cơ khí giửa các khớp của cánh tay Robot
# Ý nghĩa đề tài
Đề tài điều khiển cánh tay Robot là một ứng dụng thực tế mà hiện nay dang phát triển mạnh mẽ, đa dạng và sinh động, nó được ứng dụng nhiều trong các nhà máy sản xuất nhầm giảm bớt công sức lao động của con người dồng thời nâng cao số lượng cũng như chất lượng của sản phẩm, nên nó phù hợp nhiều ứng dụng thực tế, .
Việc trình bày thao tác đối với cánh tay Robot, nhất là động cơ bước (step motor),Tuy nhiên Step motors hiện nay các nước tiên tiến đã sản xuất và ứng dụng trong một số lĩnh vực, trong công nghiệp hiện nay người ta dùng một loại motor mới (Servo motor AC) Loại motor này vận hành ở tốc độ cao hơn công suất lớn hơn và tiết kiệm năng lượng hơn tuy nhiên giá thành sẽ cao hơn rất nhiều. Từ đó các nghiên cứu trong lĩnh vực này sẽ thuận lợi hơn, sáng tạo hơn và chuyên nghiệp hơn.

2.2 Giới hạn nghiên cứu:

ã Động cơ step motor .
ã Vi điều khiển PIC 16F877A.
ã Phần mềm CCS ( ngôn ngữ C) hổ trợ lập trình và biên dịch chương trình vi xử lí.
ã Phần mềm OrCAD hổ trợ thiết kế mạch in.

2.3 Giới hạn áp dụng:

Điều khiển cành tay Robot để di chuyển vật trên lộ trình đã định.
2.4 Phương pháp nghiên cứu:




# Tìm hiểu vi xử lí PIC16F877A phần cứng và tập lệnh.

# Tìm hiểu màn hình LCD.

# Tìm hiểu ngôn ngữ lập trình và biên dịch CCS, viết chương trình và biên dịch ra file.hex nạp cho vi điều khiển PIC.Viết chương trình diều khiển cho một motor bước quay một góc x ác định bằng kit thực hành đa năng theo

# Thiết kế phần cơ và chế tạo cánh tay robot.

# Thiết kế mạch công suất và thử nghiệm cho quay từng khớp cuả cánh tay máy.

# Thiết kế hệ thống băng chuyền các sensor và mạch điều khiển.

# Lập trình và hoàn thiện cánh tay robot.