Luận Văn Thiết kế bộ pid số điều khiển tốc độ động cơ dc

ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ ỨNG DỤNG
ĐỂ TÀI: THIẾT KẾ BỘ PID SỐ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC
PHẦN 1: LÝ THUYẾT3
CHƯƠNG 1: ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU3
1.1 Giới thiệu động cơ DC:3
1.2Mô hình hóa động cơ DC:3
1.3Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ:4
1.4Khảo sát hàm truyền:5
1.4.1Hàm truyền lý tưởng:5
1.4.2Hàm truyền gần đúng tìm được bằng thực nghiệm:6
1.5Phương pháp ổn định tốc độ động cơ dùng PID:7
1.5.1Thuật toán PID:7
1.5.2Phương pháp hiệu chỉnh thông số bộ PID Ziegler-Nichols:9
Chương 2 TỔNG QUAN VỀ PSoC IC CỦA HÃNG CYPRESS. 10
2.1. Giới thiệu:10
2.2. Giới thiệu IC khả trình PSoC của hãng CYPRESS. 10
2.2.1 Khái niệm PSoC10
2.2.2 Tổng quan về tài nguyên chip PSoC10
2.2.3 Cấu trúc chi tiết bên trong chip PSoC13
3.3 Giới thiệu phần mềm PSoC Designer của hãng CYPRESS. 27
3.3.1 Tổng quan về PSoC Designer. 27
3.3.2 Xây dựng kiến trúc phần cứng( Device Editor)27
3.3.3 Cửa sổ viết ứng dụng(Application Editor)36
CHƯƠNG 3: LÝ THUYẾT VỀ MOSFET38
3.1 Giới thiệu về MOSFET38
3.2 Cấu trúc cơ bản của NMOS kiểu tăng cường :38
3.3 Ưu nhược điểm và các thông số quan trọng của MOSFET:40
3.3.1 Những ưu điểm của mosfet :40
3.3.2 Các nhược điểm của mosfet.40
3.3.3 Các thông số quan trọng của mosfet :40
PHẦN 2: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG43
CHƯƠNG 4:THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG PHẦN CỨNG43
4.1 Sơ đồ nguyên lý:43
4.2 Tính toán các thông số của mạch:44
4.2.1. Mạch đảo chiều động cơ:44
4.2.2 Tính toán cho FET:45
4.2.3 Tính toán mạch Driver cho MOSFET:47
4.3 Tính toán các tham số của bộ điều khiển PID số:49
5.1 Cấu hình bên trong PSOC:52
5.2 Giải thuật phần mềm:57