Luận Văn Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều sử dụng PWM

bài đủ word + silde thuyết trình và tài liệu tham khảo
Lời nói đầu
Điều khiển tốc độ là một yêu cầu cần thiết tất yếu của các máy sản
xuất. Ta biết rằng hầu hết các máy sản xuất đòi hỏi có nhiều tốc độ, tùy
theo từng công việc, điều kiện làm việc mà ta lựa chọn các tốc độ khác
nhau để tối ưu hóa quá trình sản xuất. Muốn có được các tốc độ khác nhau
trên máy ta có thể thay đổi cấu trúc của máy như tỉ số truyền hoặc thay đổi
tốc độ của chính động cơ truyền động.Điều khiển tốc độ động cơ có nhiều
cách nhưng trong đề tài này chúng ta sử dụng PWM trong vi điều khiển
AVR để điều khiển tốc độ động cơ.
Mục lục
I-Lý thuyết
1. Lý thuyết về động cơ điện 1 chiều.
2. Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ.
3. Vi xử lý ATMEGA 8L
Đặc tính kĩ thuật
Cấu trúc Port xuất nhập
Timer – counter 1 (tạo xung PWM điều khiển tốc độ động cơ)
4. IC điều khiển động cơ L298N
5. IC cách ly quang PC817
II- Thực hành
2.1 Phần cứng
2.1.1 Sơ đồ nguyên lý
Khối điều khiển
Khối công suất
Khối nguồn
2.1.2 Làm mạch in
2.2 Phần mềm
AVR studio
Proteus 7.8
III- Kết luận
Ưu điểm
Nhược điểm
Hướng phát triển