Tiểu Luận Thiết kế bộ điều khiển PID điều khiển tốc độ động cơ theo phương pháp điều chỉnh điện trở phần ứng

MỤC LỤC



ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1
1.1 Giới thiệu động cơ DC: 1
1.1.1 Động cơ DC .1
1.1.2 Nguyên lý làm việc của động cơ DC 2
1.2 Điều khiển động cơ DC: 2
1.2.1 khái niệm chung .2
1.2.2 Phân loại động cơ điện một chiều . 3
1.2.3 Mô hình hóa động cơ DC 5
1.2.4 Các phương trình cơ bản của máy điện một chiều .6
1.3 Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ: 9
1.4 Khảo sát hàm truyền: 10
1.4.1 Hàm truyền lý tưởng: 10
1.4.2 Hàm truyền gần đúng tìm được bằng thực nghiệm: 11
1.5 Phương pháp ổn định tốc độ động cơ dùng PID: 12
1.5.1 Thuật toán PID: 12
1.5.2 Phương pháp hiệu chỉnh thông số bộ PID Ziegler-Nichols: 14




ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU