Thạc Sĩ Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Đề tài: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ


Luận văn dài 104 trang

Chương I Giới thiệu chung về điều khiển mờ và vai trò
ứng dụng trong thực tế 6
I.1 Cấu trúc cơ bản 7
I.2 Không gian Input – Output 8
I.3 Khâu mờ hoá 8
I.4 Cơ sở các luật mờ 9
I.5 Mô tơ suy diễn 9
I.6 Khâu giải mờ 10
I.7 ứng dụng 10
Chương II Lôgic mờ và các tập mờ cơ bản 14
II.1 Kiến thức cơ bản về lôgic mờ 14
II.1.1 Ôn nhanh về lôgic mệnh đề cổ điển 14
II.1.2 Lôgic mờ 15
II.1.2.1 Phép phủ định 15
II.1.2.2 Một cách định nghĩa phần bù của một tập mờ 16
II.1.2.3 Phép hội 17
II.1.2.4 Định nghĩa tổng quát phép giao của hai tập mờ 18
II.1.2.5 Phép tuyển 18
II.1.2.6 Định nghĩa tổng quát phép hợp của hai tập mờ 19
II.1.2.7 Một số quy tắc với phép hội và phép tuyển 20
II.1.2.8 Luật De Morgan 21
II.1.2.9 Phép kéo theo 22
II.1.2.10 Một số dạng hàm kéo theo cụ thể 24
II.1.3 Quan hệ mờ 24
II.1.3.1 Quan hệ mờ và phép hợp thành 24
II.1.3.2 Phép hợp thành 25
II.1.3.3 Tính chuyển tiếp 26
II.1.3.4 Phương trình quan hệ mờ 26
II.1.4 Suy luận xấp xỉ và suy diễn mờ 27
Chương III điều khiển mờ 33
III.1 Nguyên lý làm việc 35
III.2 Lý thuyết tập mờ trong điều khiển 39
III.2.1 Định nghĩa tập mờ 39
III.2.2 Phép suy diễn mờ 42
III.2.2.1 Xác định các giá trị của mệnh đề hợp thành 42
III.2.2.2 Phép tính suy diễn mờ 46
III.2.3 Phép hợp mờ 47
III.2.3.1 Xác định các giá trị của luật hợp thành 47
III.2.3.2 Phép tính hợp các tập mờ 49
III.2.4 Giải mờ 50
III.2.4.1 Phương pháp điểm cực đại 51
III.2.4.2 Phương pháp điểm trọng tâm 52
III.3 Bộ điều khiển mờ 56
III.3.1 Cấu trúc của một bộ điều khiển mờ 56
III.3.1.1 Mờ hoá 57
III.3.1.2 Thiết bị hợp thành 58
III.3.1.3 Khâu giải mờ 60
III.3.2 Thiết kế bộ điều khiển mờ 61
III.3.2.1 Các bước thực hiện chung 61
III.3.2.2 Quan hệ truyền đạt 62
III.3.2.3 Tổng hợp bộ điều khiển có quan hệ truyền đạt cho
trước 64
III.3.3 Cấu trúc bộ điều khiển mờ thông minh 66
III.3.3.1 Thích nghi trực tiếp và gián tiếp 67
III.3.3.2 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh cấu trúc 68
III.3.3.3 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh có mô hình theo dõi 69
III.3.3.4 Bộ điều khiển mờ lai 71
Chương IV điều khiển trượt và ý nghĩa ứng dụng trong
điều khiển thích nghi bền vững 73
IV.1 Xuất phát điểm của phương pháp điều khiển trượt 73
IV.2 Thiết kế bộ điều khiển trượt ổn định bền vững 76
IV.3 Thiết kế bộ điều khiển trượt bám bền vững 82
Chương V Xây dung bộ điều khiển mờ trượt 84
V.1 Thiết kế luật điều khiển trượt cho động cơ điện 84
V.2 Cơ sở hệ điều khiển trượt mờ từ điều khiển trượt
kinh điển 85
V.3 Các bước thực hiện thiết kế bộ điều khiển mờ 87
V.4 Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt cho động cơ 88
Chương VI Mô phỏng và nhận xét kết quả 92