Báo Cáo Thiết kế bộ điều khiển hợp thể cho khiển hệ phi tuyến rời rạc – liên tục

DESIGN OF AGGREGATE CONTROLLER FOR NONLINEAR DISCRETE - CONTINOUS SYSTEMS

TÓM TẮT​

Bài báo này nghiên cứu áp dụng một phương pháp tổng quát mới để thiết kế bộ điều khiển cho một
lớp các hệ thống động học phi tuyến lai rời rạc liên tục – đó là phương pháp thiết kế bộ điều khiển hợp
thể. Phương pháp này nhằm xác định quy luật điều khiển rời rạc tối ưu để đưa điểm biểu diễn từ một
điểm ban đầu với những điều kiện ban đầu bất kỳ đến một vùng đa tạp cho trước rồi giữ cho nó ở
trong vùng này khi tiếp tục chuyển động đến vị trí cân bằng. Bài báo cũng nghiên cứu đề ra điều kiện
ổn định của hệ. Kết quả ví dụ áp dụng vào một hệ phi tuyến cụ thể và mô phỏng trên MATLAB chứng
tỏ phương pháp đề ra là hoàn toàn khả thi và quy luật điều khiển tìm được đảm bảo cho hệ ổn định và
thỏa mãn những yêu cầu tối ưu chất lượng đề ra.

ABSTRACT
​

This article investigates the application of a new comprehensive approach to design controller for
dynamic nonlinear discrete continuous systems – the aggregate controller approach. This method is
applied to determine the optimal discrete control law to move an operating point from its initial
position with unspecified conditions to a given assorted field then maintain it in this field while it
continues to move to its equilibrium potision. The article also proposes stability conditions for the
system. The results of the example are put into a particular nonlinear system and simulated on
MATLAB to verify that the proposed method is feasible and the computed control law ensures system
stability and satisfies given optimal performance index.