Luận Văn Thiết kế bộ điều khiển động cơ một chiều kích từ độc lập

MỤC LỤC

LỜI NÓI ĐẦU .

CHƯƠNG I: KHÁI NIỆM VỀ CÔNG NGHỆ CÁN 2
1.1. Lý thuyết cán 2
1.2. Máy cán . 3
1.3. Các biểu thức tính toán và điều kiện cán . 4
1.3.1. Các thông số cơ bản 5
1.3.2. Điều kiện để trục cán ngoạm được kim loại: 7
1.4. Tính mô men truyền động trục cán 12
1.4.1. Phương pháp Xelicốp 12
1.4.2. Phương pháp suát tiêu hao năng lượng . 14
1.5. Tính chọn công suất động cơ. 15

CHƯƠNG II: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 18
2.1. Đặc tính cơ của động cơ một chiều. 18
2.1.1. Khái niệm chung . 18
2.1.2. Đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập. . 19
2.1.2.1. Phương trình đặc tính cơ . 20
2.1.2.2. Xét ảnh hưởng của các tham số đến đặc tính cơ . 23
2.2. Điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều. 26
2.2.1. Nguyên lý điều chỉnh điện áp phần ứng . 26
2.2.2. Nguyên lý điều chỉnh từ thông động cơ. . 29
2.3. Hệ thống biến đổi - động cơ (BBĐ - Đ) 31
2.3.1. Hệ thống truyền động máy phát - động cơ một chiều (F - Đ) 32
2.3.1.1. Cấu trúc hệ F - Đ và các đặc tính cơ bản. . 32
2.3.1.2. Các chế độ làm việc của hệ F - D . . 34
2.3.2. Hê thống chỉnh lưu - động cơ một chiều 37
2.3.2.1. Chỉnh lưu bãn dẫn làm việc với động cơ điện. . 37
2.3.2.2. Đặc tính của hệ truyền động chỉnh lưu Thiristo - động cơ một chiều.
2.3.2.3. Nhận xét chung . 43

CHƯƠNG III: PHÂN TÍCH TÍNH TOÁN MẠCH LỰC . 47
3.1. Mục đích yêu cầu 47
3.2. Lựa chọn của bộ chỉnh lưu 47
3.2.1. Chỉnh lưu cầu một pha đối xứng có điều khiển. . 47
3.2.2. Chỉnh lưu hình tia 3 pha. . 49
3.2.3. Chỉnh lưu 3 pha sơ đồ cầu. 50
3.2.4. Kết luận . 54
3.3 Tính toán mạch động lực 54
3.3.1. Tính chọn van cho mạch động lực. . 55
3.3.2. Tính toán thiết kế cuộn kháng bảo vệ hạn chế tốc độ tăng dòng di/dt. 57
3.3.3. Tính mạch bảo vệ quá áp RC mắc song song với van. . 59
3.3.4. Chọn cầu dao đóng cắt cho mạch lực . 61
3.3.5. Chọn cầu chì bảo vệ cho mạch lực. 61

CHƯƠNG IV: PHÂN TÍCH TÍNH TOÁN MẠCH ĐIỀU KHIỂN . 64
4.1. Yêu cầu chung đối với mạch điều khiển 64
4.2. Tính chọn biến áp cho nguồn điều khiển. 65
4.2.1. Một số đặc điểm của biến áp nguồn điều khiển. . 65
4.2.2. Tính toán biến áp 3 pha. 65
4.3. Khâu đồng pha . 69
4.4. Khâu tạo điện áp tựa. . 70
4.4. Khâu so sánh tạo xung. 73
4.5. Khâu tạo xung chùm. . 74
4.6. Khối khuếch đại xung chùm . 76
4.7. Biến áp xung . 78
4.8. Tổng hợp hệ thống truyền động điện . 83
4.8.1. Động cơ điện một chiều KTĐL 83
4.8.2. Bộ điều chỉnh có đk
4.8.3. Khâu phản hồi dòng điện 87
4.8.4. Khâu phản hồi tốc độ. . 88
2.8.5. Tổng hợp mạch vòng dòng điện. 89
4.8.6. Tổng hợp mạch vòng tốc độ . . 91
4.9. Đảo chiều quay của động cơ. . 94
4.9.1. Đảo chiều từ thông 94
4.9.2. Sơ đồ mạch kích từ 95
4.9.3. Quá trình đảo chiều. 95

CHƯƠNG 5: MÔ PHỎNG HỆ THỐNG BẰNG SIMULINK 98
5.1. Giới thiệu phần mềm simulink . 98
5.2. Mô phỏng hệ thống bằng simulink. 99
5.3. ý nghĩa của quá trình mô phỏng. 100
5.4. Mô tả quá trình mô hình, mô phỏng. . 100

KẾT LUẬN
TÀI LIỆU THAM KHẢO