Đồ Án Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống mạ dây hàn điện tại công ty cổ phần que hàn Việt Đức

MỤC LỤC
LỜI MỞ ĐẦU . 1
Chương 1:GIỚI THIỆU VỀ CÔNG TY CỔ PHẦN QUE HÀN ĐIỆN
VIỆT ĐỨC . 2
1.1. TỔNG QUAN VỂ CÔNG TY CỔ PHẦN QUE HÀN VIỆT ĐỨC. . 2
1.1.1.Sự hình thành và phát triển của công ty CP QHĐ VĐ. . 2
1.1.2. Giới thiệu về sản phẩm của công ty. . 4
1.2.Mô tả dây chuyền mạ dây hàn điện Việt Đức. 4
1.2.1. Giới thiệu chung về công nghệ mạ điện: 4
1.2.1.1. Cấu tạo và nguyên lý làm việc của bể mạ điện: 5
1.2.2. Ứng dụng công nghệ mạ trong mạ dây hàn điện tại công ty CP QHĐ
Việt Đức. . 8
Chương 2: CÁC THIẾT BỊ ĐIỆN TRONG DÂY CHUYỀN MÁY
MẠ 4 . 9
2.1. GIỚI THIỆU VỀ DÂY CHUYỀN MÁY MẠ 4. . 9
2.2. LỰA CHỌN ĐỘNG CƠ. . 10
2.2.1. Vấn đề khi lựa chọn động cơ. . 10
2.2.2. Giới thiệu về động cơ một chiều. 12
2.2.2.1. Giới thiệu chung. 12
2.2.2.2. Điều chỉnh tốc độ động cơ. 14
2.3. GIỚI THIỆU VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN KHẢ TRÌNH PLC S7- 200 . 17
2.3.1. Giới thiệu chung. . 17
2.3.2. Giới thiệu về CPU 226. . 18
2.3.3. Giới thiệu về tính năng điều chỉnh PID trong PLC S7-200. . 20
2.4. GIỚI THIỆU VỀ CÁC CẢM BIẾN. . 22
2.4.1. Cảm biến hành trình (Limitswich) 22
2.4.2. Cảm biến tiệm cận: 22
2.4.3. Máy phát tốc: . 24
2.5. GIỚI THIỆU VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN MENTOR. 25
2.5.1. Giới thiệu chung: . 25
2.5.2. Điều khiển: 26
2.5.3. Giới hạn các thông số và sự lựa chọn: 28
2.5.3.1. Dòng đầu vào/ra. 28
2.5.3.2. Cầu chì và cáp nối: . 29
2.5.4. Lắp đặt phần điện: . 29
2.5.5. Sơ đồ phân bố các chân: 31
2.5.5.1. Sơ đồ: . 31
2.5.5.2. Diễn giải sơ đồ chân: 32
2.5.6. Vận hành Mentor II: 34
2.5.6.1. Vấn đề trước khi đi vào vận hành. 34
2.5.6.2. Bàn phím và hiển thị: . 34
2.5.6.3. Cài đặt tham số: 35
2.6. THIẾT BỊ HIỂN THỊ IDEC. 38
Chương 3: XÂY DỰNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHO DÂY CHUYỀN
MÁY MẠ 4 . 41
3.1. PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN. . 41
3.1.1. Yêu cầu chung của hệ truyền động nhiều động cơ: 41
3.1.2. Phương pháp điều khiển: . 42
3.2. XÂY DỰNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG. . 44
3.2.1. Mạch cấp nguồn cho hệ thống. . 44
3.2.2. Sơ đồ đấu dây bộ điều khiển Mentor II. . 45
3.2.2.1. Sơ đồ đấu dây bộ điều khiển Mentor II máy kéo dây hàn. 45
3.2.2.2. Sơ đồ đấu dây bộ điều khiển Mentor II máy cuốn dây hàn. 46
3.2.3. Mạch nguồn các động cơ phụ trợ. . 47
3.2.4. Mạch điều khiển 24VDC 48
3.2.5. Mạch phụ trợ 110VAC cấp cho các van. 49
3.2.6. Mạch phụ trợ 110VAC cấp cho contactor cấp nguồn. 50
3.2.7. Mạch ghép nối màn hình HG2G với PLC. . 51
3.2.8. Input digital. 52
3.2.9. Output digital. . 53
3.2.10. Iput/output analog. 55
3.3. THUYẾT MINH CÁC BẢN VẼ. 56
3.4. LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN. . 59
3.5. CHƯƠNG TRÌNH ĐÌÊU KHIỂN CHO DÂY CHUYỀN MÁY MẠ 4. 60
3.5.1. Bảng thống kê đầu vào/ra: 60
3.5.1.1. Đầu vào: . 60
3.5.1.2. Đầu ra: 62
3.5.2. Chương trình điều khiển: 63
3.5.3. Thiết kế giao diện màn hình IDEC: 70
KẾT LUẬN 72
TÀI LIỆU THAM KHẢO 73