Đồ Án Thiết kế bãi đỗ xe ô tô tự động dùng plc

TÓM TẮT


Trong những năm gần đây với sự phát triển của nền kinh tế Việt Nam, mức tăng trưởng phương tiện giao thông đã tăng trưởng một cách nhanh chóng. Phương tiện cá nhân tăng lên, đòi hỏi không gian dành cho bãi đậu xe cũng tăng theo. Tuy nhiên, tại các thành phố lớn việc đáp ứng yêu cầu về đất đai ngày càng không khả thi. Do đó yêu cầu thực tế cần có các nhà đậu xe hiện đại có hiệu suất sử dụng không gian tối đa, an toàn và mang lại lợi ích cho xã hội.

Trong đề tài này chúng em tìm hiểu các phương án giải quyết vấn đề nhà giữ xe đang được áp dụng tại các đô thị lớn trên thế giới, đưa ra giải pháp phù hợp với điều kiện thực tế tại Việt Nam. Do hạn chế về kiến thức và thời gian thực hiện đề tài nên nhóm chúng em chỉ thực hiện mô phỏng hoạt động của hệ thống.

Nội dung thực hiện đề tài bao gồm các vấn đề chính như sau :

- Các giải pháp nhà giữ xe tự động
- Động cơ bước và phương pháp điều khiển
- Thiết kế mạch lái động cơ bước
- Phần mềm Eagle để thiết kế mạch in điều khiển động cơ bước
- Bộ điều khiển khả lập trình PLC S7-300
- Hệ thống giám sát, điều khiển và thu thập dữ liệu SCADA
- Phần mềm WinCC để thiết kế giao diện HMI
- Xây dựng giải thuật và chương trình điều khiển mô hình
- Xây dựng mô hình mẫu 2D tượng trưng cho hệ thống đỗ xe tự động

Sau thời gian cả học kỳ 8 nỗ lực thực hiện đề tài với tinh thần nghiêm túc, trách nhiệm và sự chỉ bảo tận tình của giáo viên hướng dẫn, chúng em cơ bản đã hoàn thành tốt đề tài cũng như nhiệm vụ mà môn học Hệ Thống Tự Động 1 đề ra.

Kết quả bước đầu sẽ là động lực để chúng em tiếp tục nghiên cứu phát triển trong các môn học tiếp theo cũng như trong chuyên ngành tự động hóa để có thể có được nền tảng kiến thức vững vàng. Với mục đích sau này sau khi tốt nghiệp có thể đóng góp một phần công sức nhỏ bé xây dựng tổ quốc ngày càng giàu đẹp và phát triển.


MỤC LỤC

CHƯƠNG 1 : GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1
I. ĐẶT VẤN ĐỀ 1
II. CÁC GIẢI PHÁP NHÀ GIỮ XE 3
III. LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN 9
IV. PHẠM VI NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI. 10

CHƯƠNG 2 : ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC 11
I. ĐỘNG CƠ BƯỚC 11
II. CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC 15
III. MẠCH LÁI ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC 18
IV. PHẦN MỀM VẼ MẠCH EAGLE 20

CHƯƠNG 3 : BỘ ĐIỀU KHIỂN KHẢ LẬP TRÌNH PLC S7-300 22
I. Tổng quan : 22
II. Module CPU 24
III. Module IM 28
IV. Module tín hieäu 29

CHƯƠNG 4 : TỔNG QUAN VỀ HỆ SCADA 32
I. KHÁI QUÁT HỆ THỐNG SCADA 32
II. MÔ HÌNH PHÂN CẤP CHỨC NĂNG 33
III. CẤU TRÚC CỦA HỆ SCADA 36
IV. ĐẶC TÍNH CHÍNH CỦA HỆ THỐNG SCADA HIỆN ĐẠI 41
V. ỨNG DỤNG CỦA HỆ THỐNG SCADA 43




CHƯƠNG 5 : GIỚI THIỆU PHẦN MỀM WINCC VÀ GIAO DIỆN CỦA ĐỂ TÀI 44
I. GIỚI THIỆU WINCC 44
II. CHỨC NĂNG CỦA WINCC 45
III. GIAO DIỆN WINCC THIẾT KẾ CHO ĐỀ TÀI – BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG 46

CHƯƠNG 6 : GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ MÔ HÌNH PHẦN CỨNG 51
I. GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG TRÌNH CHÍNH 51
II. CHƯƠNG TRÌNH CON ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC 55
III. GIẢI THUẬT CHỌN ĐƯỜNG ĐI NGẮN NHẤT CHO KHOANG 56
IV. THIẾT KẾ PHẦN CỨNG 57
V. MÔ HÌNH PHẦN CỨNG 58

TỔNG KẾT : KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 59
I. KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC 59
II. HẠN CHẾ CỦA ĐỀ TÀI 59
III. HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 59

TÀI LIỆU THAM KHẢO 60