Luận Văn Thiết kế bãi đậu xe tự động

Nội dung thiết kế:
Chương I: TỔNG QUAN VỀ BÃI ĐẬU XE TỰ ĐỘNG
Chương II: GIỚI THIỆU VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC
Chương III: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CÁC THIẾT BỊ BÃI ĐẬU XE
Chương IV: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO BÃI ĐẬU XE TỰ ĐỘNG
Chương V: CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CHO BÃI ĐẬU XE TỰ ĐỘNG
Các bảng vẽ được mô phỏng trên máy vi tính
MUÛC LUÛC
CHÆÅNG 1: GIÅÏI THIÃÛU TÄØNG QUAN VÃÖ BAÎI ÂÁÛU XE TÆÛ ÂÄÜNG
1.1 Yãu cáöu thæûc tãú . 7
1.2 Giåïi thiãûu vaìi neït vãö baîi âáûu xe tæû âäüng chuáøn 8
1.2.1 Hçnh aính mäüt säú baîi âáûu xe trãn thãú giåïi . .17
CHÆÅNG 2: GIÅÏI THIÃÛU VÃÖ BÄÜ ÂIÃÖU KHIÃØN LÁÛP TRÇNH PLC
2.1 Đặc điểm bộ lập trình 19
2.2 Những khái niệm cơ bản . 20
2.2.1 PC hay PLC . 21
2.2.2 So sánh với các hệ thống điều khiển khác . 21
2.3 Cấu trúc phần cứng của PLC . . 22
2.3.1 Bộ xử lý trung tâm 23
2.3.2. Bäü nhåï vaì bäü pháûn khaïc 24
2.4
Lôïi
ích
cuûa
vieäc
söû
duïng
plc . 25
2.5.
Moät
vaøi
lónh
vöïc
tieâu
bieåu
öùng
duïng
plc . 25
2.6 Khaïi niãûm cå baín vãö váún âãö láûp trçnh plc . .26
2.6.1. Giaíi thêch chæång trçnh ladder 27
2.6.2. Ngoî vaìo vaì ngoî ra 27
2.6.3. Rå le (---( )---) . .28
2.6.4. Thanh ghi (Register) 28
2.6.5. Bäü âãúm . 29
2.6.6. Bäü âënh thåìi gian (Timer) . 29
2.6.7. Táûp lãûnh trong PLC . . 30
2.7 Cå chãú hoaût âäüng vaì xæí lyï tên hiãûu trãn plc . 30
2.7.1. Cå chãú hoaût âäüng 31
2.7.2. Phæång phaïp xæí lyï 31
2.7.2.1 Phæång phaïp cáûp nháût liãn tuûc . .33
2.7.2.2. Phæång phaïp xæí lyï 1 khäúi . .33
2.8 Thiãút bë âiãöu khiãøn logic khaí trçnh S7 - 200 . .33
2.8.1 Cáúu hçnh cæïng . 35
2.8.1.1 CPU 214 . .3 5
2.8.1.2. Cäøng truyãön thäng 35
2.8.1.3. Cäng tàõc choün chãú âäü laìm viãûc cho PLC .37
SVTH: NGUYỄN KHẮC HẢI
http://www.ebook.edu.vn
-3-
Âäö aïn täút nghiãûp
Baîi âáûu xe tæû âäüng
2.8.1.4. Chènh âënh tæång tæû . 37
2.8.1.5. Nguäön nuäi bäü nhåï vaì nguäön pin . 37
2.8.2. Cáúu truïc bäü nhåï 37
2.8.2.1. Phán chia bäü nhåï .37
2.8.2.2. Vuìng dæî liãûu . 38
2.8.2.3. Vuìng âäúi tæåüng . 40
2.8.3. Thæûc hiãûn chæång trçnh 40
2.9 Ngän ngæî láûp trçnh cuía S7-200 . .41
2.9.1 Phæång phaïp láûp trçnh .41
2.9.1.1. Âënh nghéa vãö LAD . .42
2.9.1.2. Âënh nghéa vãö STL . .42
2.9.2. Táûp lãûnh cuía S7-200 . 43
CHÆÅNG 3: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CÁC THIẾT BỊ BÃI ĐẬU XE
3.1 Giåïi thiãûu bäü caím biãún . .44
3.1.1. Âënh nghéa 44
3.1.2. Caím biãún quang . 44
3.1.2.1 Nguyãn tàõc hoaût âäüng 44
3.1.2.2. Nguäön saïng .45
3.1.2.2.1 Led häöng ngoaûi . 45
3.1.2.2.2 Diod quang vaì tranzitor quang . 46
3.2 Phán loaûi caím biãún . .47
3.2.1 Caím biãún phaït hiãûn nhæîng chuìm tia truyãön qua 47
3.2.2 Caím biãún phaït hiãûn nhæîng chuìm tia phaín xaû .47
3.2.3 Caím biãún phaín xaû khuãúch taïn . 47
3.2.4 Caím biãún sæí duûng såüi dáùn .48
3.3 Caïc æïng duûng cuía caím biãún quang thæåìng gàûp trong thæûc tãú 48
3.4 Caïc thäng säú kyî thuáût cuía E3JM-10M4 49
3.5 Giôùi thieäu veà timer vaø counter . . 49
3.5.1 Leänh ñieàu khieån Timer . 49
3.5.2 Lãûnh âiãöu khiãøn Counter . .51
3.6. Cáúu taûo âäüng cå âiãûn mäüt chiãöu 53
3.7 Bộ nguồn . 53
3.8 Mô hình bãi đậu xe thực tế 54
SVTH: NGUYỄN KHẮC HẢI
http://www.ebook.edu.vn
-4-
Âäö aïn täút nghiãûp
Baîi âáûu xe tæû âäüng
CHÆÅNG 4 : THIÃÚT KÃÚ CÁÚU HÇNH MAÛNG CHO BAÎI ÂÁÛU XE TÆÛ ÂÄÜNG
4.1 Yêu cầu công nghệ của bãi đậu xe được thiết kế . 55
4.2 Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của bãi đậu xe được thiết kế 55
4.3 Giao diện chính bãi giữ xe của đề tài thiết kế . 56
CHÆÅNG 5 : CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CHO BAÎI ÂÁÛU XE TÆÛ ÂÄÜNG
5.1 Læu âäö thuáût toaïn . 57
5.1.1 Læu âäö thuáût toaïn åí mäùi cäøng khi coï xe vaìo 57
5.1.2 Læu âäö thuáût toaïn åí mäùi cäøng khi coï xe ra . 58
5.2 Giản đồ thời gian . 59
5.2.1 Giản đồ thời gian khi có xe vào 59
5.2.2 Giản đồ thời gian khi có xe ra . 60
5.3 Baíng phán cäng âáöu vaìo âáöu ra 61
5.4 Chương trình điều khiển . .62