Báo Cáo Thí nghiệm điều khiển số

BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ
Bài thực hành số 1 : Tìm mô hình gián đoạn của ĐCMC

Động cơ có các tham số :

- Điện trở phần ứng : R[SUB]A[/SUB]=250mΩ.
- Điện cảm phần ứng : L[SUB]A[/SUB]=4mH.
- Từ thông danh định : [SUB] R[/SUB]=0,04V[SUB]s[/SUB].
- Mômen quán tính : J=0,012kgm[SUP]2[/SUP].
- Hằng số động cơ : k[SUB]e[/SUB]=236,8, k[SUB]m[/SUB]=38,2. Mô