Tài liệu Tài liêu vật lý ôn thi đại học lớp phân ban

CHƯƠNG I: ĐỘNG LỰC HỌC VẬT RẮN

1. Toạ độ góc

Là toạ độ xác định vị trí của một vật rắn quay quanh một trục cố định bởi góc  (rad) hợp giữa mặt phẳng động gắn với vật và mặt phẳng cố định chọn làm mốc (hai mặt phẳng này đều chứa trục quay)

Lưu ý: Ta chỉ xét vật quay theo một chiều và chọn chiều dương là chiều quay của vật   ≥ 0

2. Tốc độ góc

Là đại lượng đặc trưng cho mức độ nhanh hay chậm của chuyển động quay của một vật rắn quanh một trục

* Tốc độ góc trung bình:

* Tốc độ góc tức thời:

Lưu ý: Liên hệ giữa tốc độ góc và tốc độ dài v = r

3. Gia tốc góc

Là đại lượng đặc trưng cho sự biến thiên của tốc độ góc

* Gia tốc góc trung bình:

* Gia tốc góc tức thời:

Lưu ý: + Vật rắn quay đều thì

+ Vật rắn quay nhanh dần đều  > 0

+ Vật rắn quay chậm dần đều  < 0

4. Phương trình động học của chuyển động quay

* Vật rắn quay đều ( = 0)

 = 0 + t

* Vật rắn quay biến đổi đều ( ≠ 0)

 = 0 + t





5. Gia tốc của chuyển động quay

* Gia tốc pháp tuyến (gia tốc hướng tâm)

Đặc trưng cho sự thay đổi về hướng của vận tốc dài ( )



* Gia tốc tiếp tuyến

Đặc trưng cho sự thay đổi về độ lớn của ( và cùng phương)



* Gia tốc toàn phần



Góc  hợp giữa và :

Lưu ý: Vật rắn quay đều thì at = 0  =